Godina 291. p. n. e. bila je godina po predjulijanskom rimskom kalendaru. U to vrijeme bila je poznata kao godina konzulstva Megela i Bruta[1][2][3][4][5] (ili, rjeđe, godina 463. Ab urbe condita). Denominacija 291. p. n. e. za ovu godinu koristi se od ranog srednjeg vijeka, kada je kalendarska era Anno Domini postala preovlađujuća metoda u Evropi za imenovanje godina.