Хайнрих V фон Байхлинген-Ротенбург
граф на Байхлинген-Ротенбург
Герб
Герб на графовете фон Байхлинген
Семейство
Баща	Фридрих фон Байхлинген-Ротенбург
Майка	Рихца фон Хонщайн-Зондерсхаузен

Хайнрих V фон Байхлинген-Ротенбург (Heinrich V Graf von Beichlingen-Rotenburg; † пр. 9 юли 1366) от графския род Нортхайми е граф на Байхлинген-Ротенбург

Той е големият син на граф Фридрих фон Байхлинген-Ротенбург-Бенделебен († сл. 1356) и съпругата му Рихца фон Хонщайн-Зондерсхаузен († сл. 1386), дъщеря на граф Хайнрих V фон Хонщайн-Зондерсхаузен († 1356) и принцеса Матилда фон Брауншвайг-Люнебург-Гьотинген († 1357), дъщеря на херцог Албрехт II фон Брауншвайг-Волфенбютел-Гьотинген († 1318) и Рикса фон Верле († 1317).

Брат е на Герхард III фон Байхлинген-Ротенбург († сл. 1394), господар на Байхлинген-Ротенбург-Бенделебен-Либенщайн, Албрехт фон Байхлинген († 9 април 1371), титулар епископ на Хипо (1339 – 1367), и Ода фон Байхлинген († ок. 1356), омъжена пр. 1363 г. за Албрехт VIII фон Хакеборн († сл. 1412).

Хайнрих V фон Байхлинген-Ротенбург се жени за София фон Гера († 1377), дъщеря на Хайнрих V фон Гера († 1377) и графиня Мехтилд фон Кефернбург († 1376).^[1][2] Те имат един син:^[3]

• Хайнрих VI фон Байхлинген-Ротенбург († ок. 1411)

• Beichlingen, Grafen von, Lexikon des Mittelalters: Band I Spalte 1812
• Erfurt-Web.de: Grafen von Beichlingen
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVII, Tafel 94.

• Friedrich Graf von Beichlingen, fmg.ac
• Grafen von Beichlingen, Erfurt-Web.de