Ричард Сеърфос завършва школа за пилоти през 1980 г. в авиобазата Уилямс, Аризона. От 1981 до 1984 г. служи във Великобритания и лети на среден стратегически бомбардировач F-111. През 1987 г. става инструктор на същата машина в авиобаза в Айдахо. През 1988 г. завършва школа за тест пилоти и започва работа в авиобазата Едуардс, Калифорния. В кариерата си има повече от 5800 полетни часа на 71 различни типа самолети.
Служба в НАСА
Ричард А. Сеърфос е избран за астронавт от НАСА на 17 януари 1990 г., Астронавтска група №13. Завършва успешно курса на обучение през юли 1991 г. Взима участие в три космически полета и има 939 часа в космоса.