Пенчо Димитров Шиваров е български подполковник, участник в Сръбско-турската война 1876.

Роден е на 25 март 1848 г. в Трявна. Завършва килийно училище в Трявна, след което учи в класно училище в Търново. В периода 1869-1874 година учи в Одеското военно пехотно училище. Народен представител в V ОНС през 1887-1888 година.

• 1874 – 53-ти пехотен Волински полк на Руската армия
• 1876 – Участва в Сръбско-турската война 1876
• 1876 – 12-и пехотен Великолуцки полк на Руската армия
• 18.04.1877 – 2-ра дружина на Българското опълчение
• 09.1877 – Командир на 1-ва рота на 1-ва дружина на Българското опълчение
• 1878 – 4-та пеша дружина
• 1879 – Командир на 5-а Казанлъшка дружина на Източнорумелийската милиция
• 09.09.1885 – Командир на Бургаски отряд
• 09.11.1885 – Командир на Източния корпус
• 1885-1886 – Командир на 4-та бригада и комендант на Шумен
• 1886 – В запас

• 1874 – Подпоручик
• 09.1877 – Поручик
• 1883 – Капитан
• 1885 – Майор
• 1885 – Подполковник

• орден „Свети Александър“ 3-та степен с мечове по средата
• Руски орден „Свети Станислав“ 3-та и 2-ра степен с мечове и лента
• Руски орден „Св. Анна“ 3-та степен на шия, лента и темник, 4-та степен

• Публикация на boinaslava.net^{[неработеща препратка]}

• Портал „Военна история на България“