Страстно отдаден на баскетбола. Играл е последователно в „Ботев-Бургас“, „Локомотив“ и „Нефтохимик“ като състезател и треньор.
През 1966 г. започва работа в Нефтохимическия комбинат. Занимава се активно с художествена самодейност в колектива, в който работи.
През 1972 г. става завеждащ отдел „Художествена самодейност“ към Дома на културата на Нефтохимика. Един от създателите и участник в театъра на нефтохимиците, завоювал редица призови места в страната.
През 1976 г. създава първото в България студио „Пантонима“, заедно с Милчо Милчев и Вельо Горанов. [1]
През 1978 г. започва като стажант-актьор в бургаския куклен театър. След три години (1981 г.) защитава актьорско звание.
В периода 1990 – 1991 г. създава и ръководи Театрална студия с учениците от I клас към СОУ „Св.Св. Кирил и Методий“ – Бургас, като реализира спектакъла „Чими“ от Борис Априлов. Премиерата се състои в Държавен куклен театър – Бургас.
Тридесет години (до 2008 г.) от живота си посвещава на актьорската професия. Работи дълги години и като режисьор на самодейните театри в Поморие и Созопол.
В последните години Пейо Пантелеев организира четири самостоятелни художествени изложби на живопис в Галерия „Богориди“ и галерията на Окръжната библиотека, посветени на морето, небето и Бургас.
На 6 февруари2020 г. получава „Ключа от кулата на Бургас“ – персонална награда за изключителни постижения. Тогава се състои промоцията на последния албум на автора (в тандем с композитора Георги Милтиядов), която се явява и бенефисен концерт със стиховете на поета. В „Музиката продължава...“ на сцената се събират над 120 музиканти, певци и артисти, които почитат големия бургаски талант – Плевенска филхармония, група „Горещ пясък“, смесен хор „Родна песен“ (дир. Милена Добрева), Балет „DEJA VU“ и едни от най-известните български изпълнители на популярна музика. Режисьор е Христо Симеонов, а инициатор, диригент и музикален продуцент – Георги Милтиядов.
Творчество
Пейо Пантелеев е сред популярните съвременни български поети, познат най-вече с лириката за трепетите на моряка и усещането за любов. Автор е на текстовете на над 100 български популярни песни и на няколко театрални пиеси. Творбите си нарича „стихотворни песни“ – „Дори без мелодия, когато се четат, те звучат като песен – така естествено, както плисъка на морските вълни.“ През годините събира поетичните си произведенията в три книги, издава един сборник с басни и две пиеси за деца и възрастни. Част от песните по негови стихове представя в два самостоятелни албума. [2]
В последните години от живота си, Пейо Пантелеев работи основно с композитора Георги Милтиядов. Създават над 30 песни, като едва 17 от тях събират в първия си общ албум „Целувка в нощта“. Творбите им са финалисти в конкурсите „Бургас и морето“, „Лирата на Орфей“, „Златен кестен“, „Сладкопойна чучулига“ и др. [4]