За информацията в тази статия или раздел не са посочени източници. Въпросната информация може да е непълна, неточна или изцяло невярна. Имайте предвид, че това може да стане причина за изтриването на цялата статия или раздел.

Тази статия се нуждае от подобрение. Необходимо е: кратко определение, форматиране, категоризиране. Ако желаете да помогнете на Уикипедия, използвайте опцията редактиране в горното меню над статията, за да нанесете нужните корекции.

От 1968 г. в България се проектират и произвеждат малки летателни апарати, дистанционно управляеми – с основно предназначение като авиомишени за обучение и стрелба по ниско летящи и маневриращи цели, от противовъздушната отбрана на войските.

В таблицата по-долу са дадени някои основни данни на произвеждани в промишлеността РУАМ. Най-голям брой са произведени от РУМ-2 МБ – над 1000; най-дълго е била в експлоатация „Ястреб-2“ в различни модификации – над 25 години. Всичките са реализирани по български проекти.

Комплексът „Ястреб-3“ не е произвеждан в серия.

• Габаритите по разпереност не надвишават 3.5 м.
• РУМ-1,2 и 2М са типична авиомоделна технология с вносни материали и комплектовки.
• РУМ-2МБ и всички следващи са с български материали и комплектовки, в това число апаратурите за дистанционно управление.
• Радиоапаратурите за управление TX/RX-14, Явор-1, Явор-1М и Явор-2 са авиомоделен тип.
• САС-Пилот и ВИЗЬОР са пилотажно-навигационни комплекси за дистанционно управление от пилот – оператор и по програма, на далечни разстояния без оптически средства. С ВИЗЬОР могат да се управляват два летателни апарата едновременно.
• Двигателите на всички са бутални. На РУМ-1, РУМ-2, РУМ-2М, РУМ-2МБ и УтРУМ са метанолови с нагревни свещи, на останалите – бензинови с искрово запалване.
• РУМ-1, РУМ-2, РУМ-2М, РУМ-2МБ и УтРУМ излитат и кацат на собствен колесник. РУМ-2М и РУМ-2МБ имат аварийни парашути (за аварийно кацане). М-200 излита от пневматичен катапулт, Р-200 и Ястребите – от къси релси с ракетни стартови ускорители. Кацат с парашут (Р-200 и „със спирачна ракета“), Ястребите – на надувни въздушни възглавници, а М-200 – на плазове.
• Стрелбата по РУАМ се води или директно по мишената, или по нейните „тактически товари“ – всички носят на борда си (с изключение на РУМ-1 и УтРУМ, които основно са предназначени за обучение на пилот – оператори) – ръкав или конус, имитационни парашутчета, топлинни излъчватели, пасивни смутители, пасивни отражатели – в различни комбинации, според задачите за стрелба. Ястреб-1, 2 и 3 се комплектоват с теглен от мишената малък планер с акустична радиолектронна апаратура за отчитане точността на стрелбата (също българска разработка и производство). Ястреб-2 може да носи активен радиоелектронен смутител тип „Стършел“ (българско изделие) за създаване на сложна обстановка в ефира.
• Провеждани са успешни експериментални полети на „Ястреб-1“ с TV камера и предавател на борда за наблюдение от въздуха в реално време, а с Ястреб-2 – за екопатрулиране, за контрол на радиационния фон.
• През 2007 година влиза в експлоатация модернизирана скоростна авиомишена Ястреб – 2МГ. Модернизацията обхваща силовата установка – монтиран е ванкелов двигател AR731 с максимална мощност от 38 к.с., авиониката и средствата за излитане. Максилмалната скорост на Ястреб-2МГ е увеличена на 320 км/ч. На краищата на крилото са монтирани специални радиолокационни отражатели, които значително увеличават ЕОП на мишената.
• През септември 2007 бяха проведени успешни бойни стрелби по Ястреб-2МГ от страна на ВВС с изтребител МиГ-29. Мишената е в серийно производство в Авиотехника ЕООД – Пловдив.