Уилямсбърг е основан през 1632 и първоначално се нарича Мидъл Плантейшън. Сегашното си име получава през 1698, когато става столица на английската колония Вирджиния. Днес градът е известен със своя реставриран исторически район, Колониален Уилямсбърг. В Уилямсбърг се намира и Колежът Уилям и Мери, който е основан през 1693 и е най-старото висше училище в Съединените щати след Харвард Колидж, част от Харвардския университет.