Тиберий Семпроний (на латински: Tiberius Sempronius) е политик на Римската република през 2 век пр.н.е.

През 167 пр.н.е. той е народен трибун. С колегите си Марк Антоний и Марк Помпоний той е в опозиция към претора Марк Ювенций Тална, който обявил война на Родос.

Консули тази година са Квинт Елий Пет и Марк Юний Пен. В Рим пристига делегация от Родос.^[1] Победителят на Древна Македония военачалникът и консул Луций Емилий Павел Македоник се връща в Рим с пленения цар Персей и празнува триумф, макар че народното събрание първо било против това.

• Thomas Robert Shannon Broughton: The Magistrates of the Roman Republic, New York 1951 – 1986
• Giovanni Niccolini: I fasti dei tributi della plebe, Mailand 1934