В механиката, степени на свобода на една механична система е броят на независимите параметри, които дефинират нейните конфигурации. Това е сбор от параметри, които определят състоянието на физична система и са важни при анализа на такива системи от тела както в академични дисциплини като теоретичната механика, астрономията, статистическа физика, така и в приложни науки като машиностроенето, космическото инженерство, роботиката и структурното инженерство.

Например при движението на кораб в морето, той се разглежда като твърдо тяло с 6 степени на свобода - три от тях отговарят на постъпателно движение по трите оси и съответно три, отговарящи на въртеливо движение, също разложено по трите оси^[1].

• Кинематика