Спиро Килиманов е роден в град Щип, тогава в Османската империя. Занимава се с обущарство, но е силно пристрастен към алкохола. С подкрепата на Гоце Делчев се отказва от алкохола и се присъединява към ВМОРО. Като подвижен и бързоходец изпълнява куриерски задължения, разнасяйки кореспонденция. През април 1896 година, след ареста на Дончо Щипянчето, известява Гоце Делчев, настигайки го във Винишко на път за България. След Винишката афера Спиро Келеманов заминава в Кюстендил, след което за кратко се връща в Щип и убива турските палачи в града.[1] В 1900 година е част от терористичната група на ВМОРО в Щип заедно с Кольо Гюрков, Мите Кусото, Ване Балов, Ефрем Криводолски, Моне Вратести, Моне Сомуниката, Стойче Голубов, Диле Църнийот и други.[2] По-късно действа като терорист на организацията в Солунско.[3]
Заловен е и затворен. Заболява от туберкулоза в затвора, а след Младотурската революция от юли 1908 година е амнистиран.[4] Умира малко след това заради усложняването на болестта в Щип.[5][6]
Вероятно Владо Черноземски избира псевдонима си Петър Келеман по името на Спиро Килиманов.[7]