От 1968 до 1970 година служи във Виетнамската война като хеликоптерен артилерист и има бойни отличия: Летящ кръст с грозд бронзови дъбови листа, Бронзова звезда със знак "V" (Виктория) и с грозд бронзови дъбови листа и два Виетнамски кръста за храброст с палма. Дипломира се в Цитаделата - военен колеж в Южна Каролина със специалност „Физика“, след което работи като атомен инженер за Американските военноморски сили.
Започва да пише през 1977 г. след почти фатален за него инцидент. През 1981 г. публикува първата си книга - историческия роман The Fallon Pride под псевдонима Рийган О'Нийл. Тя е последвана от още 2 романа от трилогията „Фалон“ и от уестърнаThe Cheyenne Raiders, като за последния използва псевдонима Джаксън О'Райли. През юни 1982 г. писателят (под псевдонима Робърт Джордан) публикува романа „Конан - непобедимия", вдъхновена от филма „Конан варварина“ с участието на Арнолд Шварценегер. Тя е последвана от още няколко заглавия със същия герой. През 1990 г. Джордан публикува „Окото на света" - първата книга от фентъзи поредицата „Колелото на времето", която го утвърждава като един от майсторите на жанра.
През 2015 г. излиза американският телевизионен филм „Зимен дракон“ (Winter Dragon), базиран на серията „Колелото на времето“.
Робърт Джордан почива от сърдечна амилоидоза, от която е диагонстициран година по-рано, на 16 септември 2007 г. в Чарлстън на 58-годишна възраст.[1][2][3] Погребан е в двора на църквата „Сейнт Джеймс“ в Гууз Крийк близо до Чарлстън.