Клавдия Пулхра (на латински: Claudia Pulchra) е римска аристократка.

Дъщеря е на Марк Валерий Месала Барбат Апиан и Клавдия Марцела Млада. Втора братовчедка и голяма приятелка е на Агрипина Старша.

Тя се омъжва за Публий Квинтилий Вар, с когото през 1 – 6 г. има син Квинтилий Вар. През септември 9 г. съпругът ѝ е убит в прочутата битка в Тевтобургската гора против Арминий в Долна Германия.

През 26 г. Клавдия Пулхра е жертва на интригите в предателския процес на Сеян. Той иска да се срещне с Агрипина, затова Клавдия е обвинена от Гней Домиций Афер в опит да отрови император Тиберий, в магьосничество и прелюбодеяние с Фурний и осъдена. Умира в изгнание.

Нейният син Квинтилий Вар Младши е обвинен и съден през 27 г. за предателство.

• Claudia [II 11]. In: Der Neue Pauly. Bd. 3 (1997), Sp. 3