Той е роден на 18 декември1778 г. в Лондон в семейство на актьори. Започнал кариерата от най-ранна възраст, в първите години на ХІХ век Грималди се превръща в основна фигура в британската пантомима, като клоуните в арлекинадата започват да наричат на негово име „Джоуи“.