През 1071 г. той наследява своя брат Арнулф III като граф на Хенегау и Валансиен. До 1076 г. майка му е негова регентка.
Балдуин II прави дарения на манастири и църкви.
Участие в Първи кръстоносен поход
Рицари-кръстоносци под предводителството на Балдуин ІІ
През 1095 г., след обявяването от римския папа Урбан II на организирането на Първия кръстоносен поход, Балдуин II приема решение за участие в него. Необходимото финансиране той получава от епископа на Лиеж Отберт, който купува от Балдуин неговият замък Куин за 50 сребърни марки и 1 златна ливра. Отфрид приема за себе си отговорността за двамата сина на Балдуин, назначавайки ги за каноници в събора „Св. Ламберт“ в Лиеж.
След успешната обсада на Антиохия Балдуин, заедно с граф Хуго от Вермандоа, е изпратен при византийския император Алексий I Комнин, за да моли за подкрепления от негова страна. По пътя за Константинопол, Балдуин умира през 1098 г. във Витиния, близо до Никея, при неизяснени обстоятелства.
Фамилия
Балдуин II се жени през 1084 г. за Ида фон Льовен (ок. 1065 – 1139), дъщеря на граф Хайнрих II от фамилията Регинариди. Двамата имат осем деца:
Ида († сл. 1101), омъжена за Гуи дьо Шеврьоз, и 1100 г. за Томас I, граф на Амиен, лорд на Куси
