El primer datu que se tien de la esistencia de Villamuriel de Campos atopar nel Redondal, asitiáu a la vera derecha del regueru Bustillo ente los sieglos I y IV de la nuesa era. Posiblemente tratábase d'un poblamientu llabrador d'orixe celtíberu romanizado y nun ye d'estrañar teniendo en cuenta que per esta zona pasaba la vía romana que se dirixía dende Clunia en Burgos hasta Astorga en Llión.
El so nome se refefiere a l'antigua Villa del Muriu. Destaca nel so caserío la ilesia de San Pelayo, de finales del sieglu XVIII, edificada sobre los restos d'un templu anterior.
A mediaos del sieglu XX, al construyir la carretera a Palazuelo de Vedija, apaecieron dellos mosaicos que pudieron formar parte d'una villa romana.
De la hestoria local cabo destacar la inauguración de la ilesia parroquial, el 25 de xunu de 1817, y la construcción del ramal ferroviariu, nel sieglu XX, que dende Medina de Rioseco pasaba pol pueblu en direición a Palanquinos. El llamando tren Burra sumió en 1969.Siendo'l postreru xefe de la estación de tren D. Dionisio Castrillo Cavia.
Nes contornes del pueblu caltién l'antigua estación y mui cerca d'ella l'antigua fábrica de lladriyos y texas, que s'emplegaben pa construyir les estaciones de la llinia. La chimenea caltiénse inhiesta.
Agricultura (cebera, alfalfa y xirasol) y ganadería mayoritariamente ganáu ovín.
Posibilidá de prauticar senderismo y esfrutar de la naturaleza.
Manantial de La Peña, conocíu por El Zancarrón de Mahoma.
Plantíos de chopos y zrezales.
D'interés, los caminos de San Martín, Los Praos y El Redondal. Tamién, los vieyos caminos carretiles de Tres d'Águiles, el Torruxón y la finca de Zalengas, onde esistió un pobláu medieval.
Villamueriel de Campos ta cercanu a Villalón de Campos, Tordehumos, Villagarcía de Campos, el monesteriu del Santu Escayu y Urueña.
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