Ye conocíu polos sos papeles como Stu Macher en Scream, Stevo en SLC Punk (gallardoniáu como Meyor Actor nel Festival de Cine de Mar del Plata) y Shaggy Rogers nes películes de Scooby-Doo. Fízose cargu d'apurrir la voz de Shaggy na serie de dibuxos animaos dende'l reinicio de Scooby-Doo Mystery Incorporated.
Asistió a la escuela Foothill High en Santa Ana, California y más tarde l'Academia Americana d'Artes Dramátiques en Pasadena, California, col tamién actor Paul Rudd, y más tarde, la escuela de teatru Circle in the Square en Nueva York.
Na secundaria Lillard foi co-anfitrión d'un programa de televisión de curtia duración titulada SK8 -TV. Dempués de la secundaria , foi contratáu como extra de Ghoulies 3 : Ghoulies Go To College (1991).
En 1996 Lillard actuó na película de terror Scream como Stu Macher. Tamién actuó como Stevo na película independiente SLC Punk!, Y desempeñó un papel secundariu en 13 Pantasmes. Lillard foi escoyíu como Shaggy Rogers nel live-action de Scooby Doo película de 2002, un papel que repitió más tarde na secuela del 2004 Scooby-Doo 2: Bisarmes sueltes. A pesar de que nun se caltuvo'l papel de les últimes películes d'aición en direuto de la serie, Lillard retrató Shaggy en producciones d'animación dende 2009, tomando oficialmente'l papel del anterior actor que faía la voz de Shaggy, Casey Kasem, quien infortunadamente finó.
En xunetu y agostu de 2011, Lillard produció y dirixó'l so primer llargumetraxe, Fat Kid Rules the World en Seattle. Basar nel llibru de K.L. Going del mesmu nome.
En 2012, Lillard foi la estrella convidada na serie de CBS Criminal Minds, nel episodiu "L'Aprendizaxe", dirixida por Rob Bailey.
Vida personal
Nel 2000, Lillard casóse con Heather Helm, con quien tuvo tres fíos. N'ochobre de 2005, Lillard participó nun tornéu de Dungeons & Dragons contra los miembros de la Organización Gaming Club Misiones nel Magic Castle de Hollywood.
