Según el cronista medieval Berthold de Reichenau, el noble Burkhard I, Conde de Zollern (de Zolorin), nació antes de 1025 y morrió en 1061. Pol so nome, ye posible una afiliación cola dinastía alamánica de los Burchardings anque nun ta probáu.[1] Los Zollerns recibieron el títulu condal del emperador Enrique V en 1111. Como contribuyentes lleales de la dinastía suaba d'Hohenstaufen, pudieron engrandar significativamente el so territoriu.[2] El Conde Federico III (c. 1139 - c. 1200) acompañó al emperador Federico I Barbarroja contra Enrique'l Lleón en 1180,[3] y por matrimoniu foi-y concedíu'l Burgraviato de Núremberg pol emperador Enrique VI en 1191.[2] En 1218 el burgraviato pasó al fíu menor de Federico, Conrado I, y d'esta miente convirtióse nel ancestru de la caña francona de los Hohenzollern, qu'adquirieron l'Electoráu de Brandeburgu en 1415.
Afeutaos por problemes económicos y disputes internes, los condes de Hohenzollern dende'l sieglu XIV d'equí p'arriba viéronse primíos polos sos poderosos vecinos, los Condes de Württemberg y les ciudaes de la Lliga Suaba, que les sos tropes asediaron y finalmente destruyeron el Castiellu de Hohenzollern en 1423. Sicasí, los Hohenzollerns retuvieron los sos estaos, sofitaos polos sos primos de Brandeburgo y l'Imperial Casa d'Habsburgu. En 1534, el Conde Carlos II de Hohenzollern (1512-1576) recibió los condaos de Sigmaringen y Veringen como feudos imperiales.
En 1576, a la muerte de Carlos I, el condáu de Hohenzollern foi estremáu ente los sos trés fíos:
↑«Hohenzollern, Dynastengeschlecht». Neue deutsche Biographie, Bd.: 9, Hess - Hüttig, Berlin. Bayerische Staatsbibliothek (1972). Consultáu'l 30 de xineru de 2013.
↑ 2,02,1«Friedrich». Allgemeine Deutsche Biographie 7 (1878), S. 569 (online version) (1878). Consultáu'l 30 de xineru de 2013.
↑ 4,04,14,2«Geschichte der Grafen von Zollern-Hohenberg». Geschichte der Grafen von Zollern-Hohenberg. Anhang. Historisch-topographische Zusammenstellung der Grafschaft und Besitzungen des Hauses Zollern-Hohenberg. Google Book: Gebrüder Scheitlin (1862). Consultáu'l 1 de febreru de 2013.