مملكة يهوذا (عبرى: יְהוּדָה), كانت مملكة إسرائيلية فى جنوب بلاد الشام خلال العصر الحديدى. كانت عاصمة المملكة هى القدس ، المتمركزه فى نص يهودا. اما الدولة الإسرائيلية التانيه اللى هى مملكة إسرائيل ،كانت فى الشمال. اتسمت اليهود باسم سبط يهوذا لانهم ينحدرون منه .
