In 1897, he founded Zeitschrift für historische Waffenkunde, a journal dedicated to the study of historical weapons (now Waffen- und Kostümkunde).
His magnum opus is the Handbuch der Waffenkunde, published in 1890, which became a standard work of reference for the arms and armour of the medieval period.
Bibliography
German Wikisource has original text related to this article:
Handbuch der Waffenkunde. Das Waffenwesen in seiner historischen Entwickelung vom Beginn des Mittelalters bis zum Ende des 18. Jahrhunderts (= Seemanns kunstgewerbliche Handbücher. Bd. 7, ZDB-ID53757-3). Seemann, Leipzig 1890. (numerous reprints)
Die Zeugbücher des Kaisers Maximilian I. In: Jahrbuch der Kunsthistorischen Sammlungen des Allerhöchsten Kaiserhauses. 13. Bd., 1892, ISSN0258-5596, 94–201, online.
Meister der Waffenschmiedekunst vom XIV. bis ins XVIII. Jahrhundert. Ein Beitrag zur Geschichte der Kunst und des Kunsthandwerks. Moser, Berlin 1897.