الهيكل القاعدي أو مجموعة التحريك أو الشاسيه (بالفرنسية Châssis، بالإنجليزية: Chassis)[1] هو الهيكل الذي يضمن تماسك ومتانةالسيارة. كان قديما يباع وحده مع المحرك ثم يتولى مختصون تصميم وصناعة هيكل السيارة الخارجي، ولكن في السيارات الحديثة أصبح الاثنان يرتبطان ارتباطًا وثيقًا فبات التفريق بينهم مبهمًا، لأن الهيكل كله يصمم كتلة واحدة الخارجي والقاعدي.