كان هاينريش السادس عشر أول الدوقات المشهورين الأغنياء التي حكمت بافاريا-لاندسهوت في القرن الخامس عشر، حيث كان مقر إقامتهم في قلعة تروسنيتز[لغات أخرى] التي كانت محصنة بدرجة كبيرة جدًا، ولم يرث هاينريش الشعر الأسود فقط من عائلة فيسكونتي، بل قد ورث أيضًا مزاجهم وطابعهم الاستبدادي، قام هاينريش بكل قوة وقسوة بقمع العديد من الثورات التي أقامها مواطنين لاندسهوت في عام 1410 وانتصر في قتاله على ابن عمه لودفيغ السابع «المُلتحي» دوق بافاريا-إنغولشتات. قام هاينريش بتوحيد أعداء لويس وجمعهم في جمعية الببغاء في عام 1414 وفي اتحاد كونستانس في عام 1415.
في حين كانت دوقية بافاريا شتراوبينغ لا تزال مقسومة، إلا أن أراضي جده قسمت إلى ثلاثة أجزاء: بافاريا-إنغولشتات وبافاريا-ميونخ وبافاريا-لاندسهوت، وبعد فناء دوقات شتراوبينغ في عام 1429، انقسمت فيما بينهم، تمكن هاينريش من الحصول على كامل دوقية بافاريا-إنغولشتات، توفي هاينريش في إنغولشتات في عام 1450 بعد أن إصيب بالطاعون، وتولى من بعده الحكم ابنه لودفيغ التاسع الذي كان يدعى أيضًا لويس الغني.