نظام تحكم هرمي

نظام التحكم الهرمي (إتش سي إس) هو شكل من أشكال نظام التحكم تُرتب فيه مجموعة من الأجهزة والبرمجيات المسيطرة على هيئة شجرة هرمية. عندما تُنفذ الروابط الموجودة في الشجرة عن طريق شبكة حاسوب، يكون نظام التحكم الهرمي ذاك شكلًا من أشكال نظام التحكم الشبكي.

نظرة عامة

تكون الأنظمة التي يصنعها الإنسان وذات السلوك المعقد منظمةً غالبًا بطريقة هرمية. على سبيل المثال، إحدى السمات البارزة للتسلسل الهرمي هي المخطط التنظيمي للرؤساء والمرؤوسين وخطوط الاتصال التنظيمي. تُنظم أنظمة التحكم الهرمية على نحو مماثل من أجل تقسيم مسؤولية اتخاذ القرار.

كل عنصر في الهرمية هو عقدة متصلة في الشجرة. تتدفق الأوامر والمهام والأهداف التي يجب تحقيقها إلى أسفل الشجرة من العقد العليا إلى العقد التابعة، بينما تتدفق ردود الأفعال ونتائج الأوامر إلى أعلى الشجرة من العقد التابعة إلى العقد العليا. قد تتبادل العقد الرسائل أيضًا مع العقد المتصلة بها. ترتبط الصفات المميزة لنظام التحكم الهرمي بطبقاته.[1]

  • كلما كانت الطبقات أعلى، فإنها تتعامل مع فترات زمنية من التخطيط والتنفيذ أطول من الطبقات الأدنى منها مباشرةً.
  • تمتلك الطبقات الأدنى مهام وأهدافًا وردود فعل محلية، وتُخطط نشاطاتها وتُنسق من قبل طبقات أعلى لا تتحكم عمومًا بقراراتها. تشكل الطبقات نظامًا ذكيًا هجينًا تكون فيه الطبقات التفاعلية الأدنى تحت رمزية. تكون الطبقات الأعلى التي تمتلك قيودًا زمنيةً ضعيفةً قادرة على الاستدلال من نموذج عالم مجرد وعلى إتمام التخطيط. تُعد شبكة المهام الهرمية مناسبةً للتخطيط في نظام تحكم هرمي.

بالإضافة إلى الأنظمة الصناعية، يُقترح تنظيم أنظمة التحكم في الحيوانات بطريقة هرمية. في نظرية التحكم الإدراكي التي تفترض أن سلوك الكائن الحي هو وسيلة للتحكم بمفاهيمه، يُقترح أن أنظمة التحكم بالكائن الحي قد نُظمت في نموذج هرمي مثلما بُنيت مفاهيمه أيضًا.

بنية نظام التحكم

الرسم التخطيطي المُرفق هو نموذج هرمي عام يُظهر مستويات التصنيع الوظيفية باستخدام التحكم المحوسب لنظام تحكم صناعي.

بالإشارة إلى المخطط؛

  • يحتوي المستوى 0 على الأجهزة الميدانية مثل حساسات التدفق ودرجة الحرارة، وعناصر التحكم النهائية مثل صمامات التحكم.
  • يحتوي المستوى 1 على وحدات الإدخال والإخراج الصناعية ومعالجاتها الإلكترونية الموزعة المرتبطة بها.
  • يحتوي المستوى 2 على الحواسيب الإشرافية التي تنسق المعلومات من عقد المعالج في النظام، وتوفر شاشات التحكم بالمشغل.
  • المستوى 3 هو مستوى التحكم بالإنتاج الذي لا يتحكم مباشرةً بالعملية، وإنما يكون معنيًا بمراقبة الإنتاج ومراقبة الأهداف.
  • المستوى 4 هو مستوى جدولة الإنتاج.

التطبيقات

يُعد النموذج الهرمي من النماذج الروبوتية التي يعمل فيها الروبوت بنمط من أعلى إلى أسفل، وبتخطيط شديد، وخاصةً تخطيط الحركة. ركزت الأبحاث في المعهد الوطني للمعايير والتقنية (إن آي إس تي) على هندسة الإنتاج بمساعدة الحاسوب منذ ثمانينيات القرن العشرين. استُخدمت مرافق أبحاث التصنيع الآلي في تطوير نموذج تحكم إنتاج من خمس طبقات. في بدايات تسعينيات القرن العشرين، كانت أبحاث تطوير أنظمة التحكم الذكية الموزعة (أي الشبكية) لتطبيقات مثل أنظمة القيادة والتحكم العسكرية برعاية داربا (وكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية). أجرى المعهد الوطني للمعايير والتقنية أبحاثًا مبكرة لتطوير نظام التحكم في الزمن الحقيقي (آر سي إس) وبرمجيات نظام التحكم في الزمن الحقيقي، وهي أنظمة تحكم هرمية شاملة استُخدمت في تشغيل التصنيع الخلوي، ورافعة الروبوت، والمركبة الآلية.

في نوفمبر عام 2007، أقامت داربا التحدي الحضري. استخدم المشترك الفائز تارتان ريسينغ نظام تحكم هرمي،[2] مع تخطيط طبقيّ للمهمة، وتخطيط حركة، وتوليد سلوك، وإدراك، ونمذجة للعالم، وهندسة ميكاترونيكس.[3]

المراجع

  1. ^ Findeisen, page 9
  2. ^ [1] نسخة محفوظة 2008-01-19 على موقع واي باك مشين. Tartan Racing team description
  3. ^ Urmson, C. et al., Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge نسخة محفوظة 2013-05-20 على موقع واي باك مشين. 2007, page 4

Read other articles:

Синелобый амазон

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

 

A.S. Watson Group

Cet article est une ébauche concernant une entreprise chinoise et Hong Kong. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?). Une page sur une entreprise étant sujette à controverse, n’oubliez pas d’indiquer dans l’article les critères qui le rendent admissible. Pour les articles homonymes, voir Watson. Groupe A.S. Watson Création 1828 Slogan « We Bring More to Life »(« Nous apportons plus à la vie ») Siège social Sha Tin H...

 

Voulet–Chanoine Mission

Military expedition in Niger Paul VouletJulien Chanoine vteScramble for Africa South Africa (1879) South Africa (1880) Tunisia (1881) Sudan (1881) Egypt (1882) Wassoulou (1883) Madagascar (1883) Eritrea (1885) Equatoria (1886–89) Somalia (1888–1924) Congo (1895) Dahomey (1890) Mashonaland (1890) Katanga (1891−92) Dahomey (1892) Matabeleland (1893) Morocco (1893–94) Wassoulou (1894) Ashanti (1895) South Africa (1895) Ethiopia (1896) Matabeleland (1896) Zanzibar (1896) Benin (1897) Wass...

Walter Winchell

American gossip columnist (1897–1972) Walter WinchellWinchell in 1960Born(1897-04-07)April 7, 1897New York City, U.S.DiedFebruary 20, 1972(1972-02-20) (aged 74)Los Angeles, California, U.S.Resting placeGreenwood/Memory Lawn Mortuary & CemeteryOccupationsJournalistbroadcasterSpouse Rita Greene ​ ​(m. 1919; div. 1928)​PartnerJune MageeChildren3 Walter Winchell (April 7, 1897 – February 20, 1972) was a syndicated American newspaper gos...

 

Ligne de Mézy à Romilly-sur-Seine

Ligne deMézy à Romilly-sur-Seine L'embranchement de la ligne de Paris à Strasbourg vers Romilly à Mézy. Pays France Villes desservies Esternay, Romilly-sur-Seine Historique Mise en service 1884 Fermeture 1939 – 1969 (fermeture partielle) Concessionnaires Est (1875 – 1937)SNCF (1938 – 1997)RFF (1997 – 2014)SNCF (à partir de 2015) Caractéristiques techniques Numéro officiel 004 000 Longueur 78,665 km Vitesse maximale commer...

 

Стеллерова корова

† Стеллерова корова Муляж стеллеровой коровы в Лондонском музее естествознания Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:Челюстно�...

USS Shreveport (PF-23)

Tacoma-class patrol frigate For other ships with the same name, see USS Shreveport. History United States NameShreveport NamesakeCity of Shreveport, Louisiana BuilderWalter Butler Shipbuilders, Inc., Superior, Wisconsin Laid down8 March 1943 Launched15 July 1943 Commissioned24 April 1944 Decommissioned9 May 1946 Stricken10 June 1946 FateSold for scrapping, September 1947 General characteristics Class and typeTacoma-class frigate Displacement 1,430 long tons (1,453 t) light 2,415 long ton...

 

Samsung Galaxy Grand

Samsung Galaxy GrandSmartphone ProduttoreSamsung SerieSamsung Galaxy Inizio venditafebbraio 2013 SuccessoreSamsung Galaxy Grand 2 ComunicazioneRetiHSPA+ 21Mbps/HSUPA 5.76Mbps EDGE/GPRS Class 12 Quad band GSM 850/900/1800/1900 Quad bandUMTS 850/900/1900/2100 ConnettivitàConnettore Jack 3.5 mm; Wi-Fi (802.11a/b/g/n); Wi-Fi Direct; Bluetooth 4.0; Micro USB 2.0; DLNA; GLONASS; SoftwareSistema operativoAndroid 4.1.2 Jelly Bean, 4.2.2 Jelly Bean (solo versioni tedesche), 4.4.4 KitKat (corrente) Fo...

 

Kbkg wz. 1960

Karabinek-granatnik wz.1960 Jenis Senapan serbu-pelontar granat Negara asal  Polandia Sejarah pemakaian Masa penggunaan 1960–sekarang Sejarah produksi Tahun 1960 Varian karabinek-granatnik wz.1960/72 Spesifikasi Berat 4,65 kg Panjang 1075 mm Panjang laras 415 mm Peluru 7,62 x 39 mm Mekanisme Gas-actuated, rotating bolt Rata² tembakan 600 round/min(2 grenades/min) Kecepatan peluru 710 m/s Jarak efektif 300 m Amunisi Magazen box isi 10 atau 20 butir Alat&#...

Doughnut

Sweet food made from deep-fried dough This article is about the food. For the shape, see Torus. For other uses, see Doughnut (disambiguation). DoughnutA glazed, yeast-raised, American-style ring doughnutAlternative namesDonutTypeFried doughCourseBreakfast, snack, dessert Cookbook: Doughnut  Media: Doughnut Doughnuts in a display case at a coffee shop A doughnut or donut (/ˈdoʊnət/) is a type of pastry made from leavened fried dough.[1][2]: 275  It i...

 

Latvian National Armed Forces

Combined military forces of Latvia Latvian National Armed ForcesLatvijas Nacionālie bruņotie spēkiEmblem of the Latvian National Armed ForcesMottoVienotībā spēks(English: Power in unity)Founded10 July 1919; 104 years ago (1919-07-10)Current form23 August 1991; 32 years ago (1991-08-23)Service branchesLand ForcesNaval ForcesAir ForceNational GuardHeadquartersRiga, LatviaLeadershipPresidentEdgars RinkēvičsMinister of DefenceAndris SprūdsCommander of ...

 

Lois Weber

American actress, film director Lois WeberWeber in 1916BornFlorence Lois Weber(1879-06-13)June 13, 1879Allegheny City, Pennsylvania, U.S.DiedNovember 13, 1939(1939-11-13) (aged 60)Hollywood, California, U.S.Occupation(s)Film director, film producer, screenwriter, actressSpouses Phillips Smalley ​ ​(m. 1904; div. 1922)​ Harry Gantz ​ ​(m. 1926; div. 1935)​ AwardsHollywood Walk of Fame – Motio...

Crime in Italy

Carabinieri and Polizia di Stato during inspections Crime in Italy, though low compared to other developed countries, is present in various forms throughout the nation. Italy is notorious for its organized crime groups,[1] which are present worldwide and collectively referred to as the Mafia. Resultantly, financial crimes like corruption, extortion, and theft are the most common type of illicit activity in the country.[2] Violent crimes are exceedingly rare in Italy evidenced...

 

Pemilihan umum Bupati Konawe Kepulauan 2020

Pemilihan Umum Bupati Konawe Kepulauan 2020201520249 Desember 2020[1]Kandidat   Calon Amrullah Abdul Halim Musdar Partai Demokrat Independen PAN Pendamping Andi Muhammad Lutfi Untung Taslim Ilham Jaya Maal Suara rakyat 12.769 7.193 4.669 Persentase 51,4% 29,0% 18,8%   Calon Muhammad Oheo Sinapoy Partai Gerindra Pendamping Muttaqin Siddiq Suara rakyat 214 Persentase 0,9% Peta persebaran suara Peta Sulawesi Tenggara yang menyoroti Kabupaten Konawe Kepulauan Bupati d...

 

Association of Revolutionary Visual Artists

German Communist organization The Association of Revolutionary Visual Artists of Germany (German: Assoziation revolutionärer bildender Künstler Deutschlands, or ARBKD) was an organization of artists who were members of the Communist Party of Germany (Kommunistische Partei Deutschlands, or KPD). Known primarily by its shortened name, Asso, it was founded in March 1928. The organization produced posters, placards, propaganda graphics for Communist organizations. History 1930s logo of Antifasc...

جغرافيا جزر مارشال

جغرافيا جزر مارشال الحكومة البلد جزر مارشال  تعديل مصدري - تعديل   جزر المارشال، تتكون من سلسلتين أرخبيليتين تتكون من 30 جزيرة مرجانية و1152 جزيره، والتي تشكل مجموعتين متوازيتين - سلسلة «راتاك» شروق الشمس وسلسلة «راليك» غروب الشمس. وتقع جزر مارشال في شمال المحيط الهادئ و...

 

Human biology

Interdisciplinary area of study For the academic journal, see Human Biology (journal). For the textbook, see Human Biology (textbook). Human biology is an interdisciplinary area of academic study that examines humans through the influences and interplay of many diverse fields such as genetics, evolution, physiology, anatomy, epidemiology, anthropology, ecology, nutrition, population genetics, and sociocultural influences.[1] It is closely related to the biomedical sciences, biological...

 

Cherry Jones

Cherry JonesJones at 24's season 7 finale screening in 2009Lahir21 November 1956 (umur 67)Paris, Tennessee, U.S.AlmamaterCarnegie Mellon UniversityPekerjaanActressTahun aktif1980–presentSuami/istriSophie Huber ​(m. 2015)​PasanganSarah Paulson (2004–2009) Cherry Jones (lahir 21 November 1956) adalah aktris berkebangsaan Amerika Serikat. Namanya dikenal secara luas ketika dia dinominasikan sebanyak lima kali menerima penghargaan Tony Award untuk p...

Copa América 1989

Copa América 1989Logo Copa América 1989Informasi turnamenTuan rumahBrasilJadwalpenyelenggaraan1–16 Juli 1989Jumlahtim peserta10 (dari 1 konfederasi)Tempatpenyelenggaraan4 (di 4 kota)Hasil turnamenJuara Brasil (gelar ke-4)Tempat kedua UruguayTempat ketiga ArgentinaTempat keempat ParaguayStatistik turnamenJumlahpertandingan26Jumlah gol55 (2,12 per pertandingan)Pemain terbaik Rubén SosaPencetak golterbanyak Bebeto(6 gol)← 1987 1991 → Copa Amér...

 

Matt Peet

English professional RL coach and former rugby league footballer Matt PeetPersonal informationFull nameMatthew Thomas Peet[1]Born (1984-04-15) 15 April 1984 (age 40)Wigan, Greater Manchester, EnglandCoaching information Club Years Team Gms W D L W% 2022– Wigan Warriors 70 52 0 17 74 Source: [2]As of 28 August 2022 Matthew Peet (born 15 April 1984) is an English professional rugby league coach who is the head coach of the Wigan Warriors in the Betfred Super Leag...