تم تشكيل أول لواء بانزر 101 في 5 يوليو 1941 في فرنسا بالدبابات التي تم الاستيلاء عليها. [1] في 21 سبتمبر 1941، تم استخدامه لتشكيل أفراد فرقة بانزر 23.[2] العقيد بوثو إلستر لفترة وجيزة في قيادة اللواء في عام 1941 قبل نقله إلى قيادة الجيش الألماني في الغرب. [3]