في عصور اليابان الوسطى كانت محافظة كاناغاوا تعد جزءا من محافظة ساغامي ومحافظة موساشي التاريخيتين.
تم اكتشاف بعض الآثار التي تعود إلى فترة جومون (حوالي 400 قبل الميلاد).
قبل حوالي 3000 عام تفجر بركان جبل هاكونه ليشكل بحيرة أشي في الجزء الجنوبي من المحافظة.
جغرافيا
تعد محافظة كاناغاوا من المحافظات الصغيرة نسبياً من حيث المساحة وهي محصورة بين طوكيو من الشمال، جبل فوجي من الشمال الغربي، خليج ساغاميوخليج طوكيو من الجنوب والشرق.