يتبع مخطط النسل أدناه الطبولوجيا الأكثر حسمًا من تحليل عام 2011 من قبل علماء الأحياء القديمة ريتشارد طومسون وجوليون سي باريش وسوزانا سي. ميدمنت و بول م. باريت[2]
^Richard S. Thompson؛ Jolyon C. Parish؛ Susannah C. R. Maidment؛ Paul M. Barrett (2011). "Phylogeny of the ankylosaurian dinosaurs (Ornithischia: Thyreophora)". Journal of Systematic Palaeontology. in press ع. 2: 1. DOI:10.1080/14772019.2011.569091.