بدأ أهتمامه بفنون الدفاع عن النفس في سن مبكرة، بدأ بتعلم أسلوب (وايت كرين) بتوجيه من عمه لوك تشي فو. بدأ في التدرب على الوينغ تشون لأول مرة في عام 1967 عند المعلم تشان واي لينغ في هونغ كونغ في عام 1972 جاء صمويل كوك إلى المملكة المتحدة لدراسة التمريض النفسي. بعد أن كان يعيش في لندن، ذهب إلى كنيسة القس كاو، أخبره القس عن أحد المصلين، وهو معلم وينغ تشون يدعى لي سينغ، الذي بدأ بتدريس سامويل كووك في عام 1973.[3]
كتبه وفديوهاته
قام سامويل بتأليف عدة كتب وفديوهات تعليمية عن الوينغ تشون:[4]
Samuel Kwok - Mastering Wing Chun Kung Fu
Jose M. Fraguas - Wing Chun Master
Samuel Kwok - Wing Chun Traditional Wooden Dummy
Wing Chun Illustrated: Conversations Volume 1, 2011-2014
فديوهاته
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 14 - Fight Seminar 2
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 1-3 - Siu Lim Tao, Chum Kiu, Bil Gee
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 4 - Chi Sao
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 6 - Baat Cham Dao - Wing Chun Butterfly Swords
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 13 - Fight Seminar
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 7 - Lok Dim Boon Kwan - Six and a Half Point Pole
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 12 - Chi Sao Seminar
Samuel Kwok - Mastering Ip Man Wing Chun Vol 9-11 - Advanced Siu Lim Tao, Chum Kiu, Bil Gee