زي أس يو-23-4 شيلكا (بالروسية: ЗСУ-23-4 Ши́лка) هي عربة قتالية مجنزرة مضادة للطائرات وقتال المشاة سوفيتية الصنع، وقد عمد اسم شيلكا إلى نهر روسيا.
تتميز عربة الشيلكا من برجها الكبير المسلح بأربع مدافع رشاشة عيار 23 ملم، إضافة لجهاز الرادار الموجود خلف البرج والذي يمكن طيه للخلف في حالة استخدام العربة في قتال المشاة. يتكون طاقم الشيلكا من 4 أفرادو هم قائد الألية والسائقو رامي المدفع إضافة لمشغل الرادار.
تتمتع العربة الشيلكا بالقدرة على الرؤية الليلية باستخدام أنظمة الرؤية الليلية العاملة بالإشعة تحت الحمراء الإيجابية، وهي أنظمة قديمة، وتعمل عن طريق إرسال حزمة من شعاع الأشعة تحت الحمراء بواسطة كشافات عادية تجهز بمصافي ضوء خاصة لإزالة الضوء المرئيو الإبقاء على الأشعة تحت الحمراء التي لا ترى بالعين المجردة ثم تقوم بالتقاطها بواسطة عدسة خاصة، ومدى هذه الأشعة بحدود خمسمائة متر فقط. يبلغ تدريع الشيلكا الأقصى 15 ملم من الأمامو الأجناب بينما ينخفض لـ 9 ملم في السطح، تبلغ سرعة الشيلكا 50 كيلو/ساعة وهي تتحرك بواسطة محرك ديزل، يقع المحرك في الجهة الخلفية للمركبة، مما يزيد احتمالية تعطل المركبة عن العمل إذا تحققت إصابة مؤثرة في الجزء الخلفي من العربة، والعربة عموما بطيئة الحركة.
الفئات
1964 : ZSU - 23 - 4 : مرحلة ما قبل الإنتاج ونماذج الإنتاج الأولي.
1968 : ZSU - 23 - 4V : تغييرات طفيفة.
1972 : إصدار أخر ZSU - 23 - 4V1 تعديلات طفيفة.
1977 : ZSU - 23 - 4M : سلة من الذخيرة الإضافية خارج البرج (ثلاثة الآن في المجموع)، لتغطية مدرعة المدافع، وإيقاف حرائق الكمبيوتر والتحكم
الرقمي بإضافة صحن الرادار + بندقية "يمكن أن تعمل بشكل مستقل في وضع البحث، بدلا من أن تكون مجرد تابعة للسلاح الرئيسي.
1990 : ZSU - 23 - 5M : هي النسخة الجزائرية المطورة تتمتع بنفس صفات 4M إضافةً إلى تكييفها للرمي الصاروخي ارض جو.
الجزائر تم تسليم 310 من اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية، [5] تطوير عدد من عربات شيلكا من خلال الرفع من قدرات المحرك لتزويد العربة بسرعة فائقة في جميع أنواع الأرضيات وكما تم تزويدها بنظام تثبيت جديد ونظام مدفعي جديد كذلك ومن نفس العيار وتكيفها للرمي الصاروخي أرض جو.[بحاجة لمصدر]