درجة حرية (ميكانيكا)

  لمعانٍ أخرى، طالع درجة حرية (توضيح).

درجات الحرية في الفيزياء والميكانيكا التقليدية (بالإنجليزية: Degree Of Freedom)‏ وتُكتب اختصارًا DOF)، هي عدد انتقالات جزئ أو جسم، أو عدد إمكانيات دورانه حول محور.[1] وهي تصف بدقة كاملة إمكانيات حركة جسم أو اتجاه حركته.

تعتني تلك الرؤية بالأنظمة الفيزيائية وحركة الأجسام، وتطبق في الهندسة الميكانيكية وفي هندسة الطيران وفي الروبوتات والفيزياء وغيرها.

يمكن لجسم مصمت أن يتحرك في ثلاثة اتجاهات، وهي اتجاهات المحاور: الأفقي، والرأسي، والعمودي عليهما، ونسميهم أحيانا: محاور س، ص، ع. هذا بالنسبة لحركة الجسم الانتقالية.

وفي أحوال كثيرة يمكن للجسم أن يتحرك في 6 أنواع من الحركة نسميها ستة درجات حرية، حيث تأتي إلى جانب الثلاثة حركات الممكنة للانتقال، ثلاثة حركات أخرى متعلقة بدورانه. والحركة الانتقالية هي إمكانية الجسم للحركة بدون دوران، بينما الدوران هو حركة الجسم حول محور معين، مثل دوران الأرض حول محورها.

يمكن تغيير أي من تلك الحريات الستة بدون تغيير أي من الخمسة الآخرين. أي أن أي درجة حرية الجسم لا تعتمد نظريا على الأبعاد الأخرى.

الحركة في الطيران

ديناميكا الطيران.

تستطيع الطائرة القيام ب 6 درجات حرية لحركتها:

  1. حركة الارتفاع والهبوط (heaving).
  2. الطيران إلى الشمال وإلى الجنوب (swaying).
  3. الطيران إلى الشرق وإلى الغرب (surging).
  4. الدوران حول المحور الموصل بين الجناحين (pitching)
  5. الدوران حول المحور الرأسي (yawing).
  6. الدوران حول محور الطائرة من الأمام إلى الخلف (rolling).

الإنسان الآلي

An روبوت مفصلي with 7 DOF in a kinematic chain (including surge at the end of the arm).

إذا كان النظام مكوناً من عدة أجسام، يكون له عدد درجات حرية تساوي مجموع درجات الحرية التي تمتلكها الأجسام ناقص عدد القيود بينها.

فالربط بين عدد من الأجزاء بمفاصل قد يعطي النظام عدد أكبر من درجات الحرية من جسم واحد مصمت. ويُستخدم التعبير «درجات حرية» في هذه الحالة لوصف عدد الإحداثيات المطلوبة لوصف حركة المفصل.

المراجع

  1. ^ "معلومات عن درجة حرية (ميكانيكا) على موقع britannica.com". britannica.com. مؤرشف من الأصل في 2017-10-26.

انظر أيضا

أيقونة بذرة

هذه بذرة مقالة عن الفيزياء أو موضوع فيزيائي بحاجة للتوسيع. فضلًا شارك في تحريرها.

Read other articles:

David Lambert

David LambertDavid Lambert tahun 2014LahirDavid LambertPekerjaanaktorTahun aktif2006-sekarang David Lambert (lahir 29 Juli 1993) adalah aktor asal Amerika Serikat. Ia bermain dalam serial Aaron Stone sebagai Jason Landers/Terminus Mag. Pranala luar David Lambert di IMDb (dalam bahasa Inggris) http://www.disneysociety.com/2009/02/11/disney-society-exclusive-interview-with-david-lambert-of-aaron-stone[pranala nonaktif permanen] http://www.oceanup.com/2009/02/david-lambert-aaron-st...

 

List of Chinese-language television channels

Parts of this article (those related to United States) need to be updated. The reason given is: Out of date information. Please help update this article to reflect recent events or newly available information. (December 2023) Chinese-languagetelevision Main articles: ChinaHong KongMacau SingaporeTaiwan Regulatory agency State Administration of Press,Publication, Radio, Film,and Television (China) Communications Authority (Hong Kong) Government InformationBureau (Macau) Infocomm Media Develop...

 

Edelweiss Air

Edelweiss Air IATA ICAO Kode panggil WK[1] EDW EDELWEISS Didirikan19 Oktober 1995; 28 tahun lalu (1995-10-19)[2]AOC #CH.AOC.1007[3]Pusat operasiBandar Udara ZurichArmada14Tujuan65Perusahaan indukSwiss International Air Lines[4]Kantor pusatKloten, Zurich, SwissTokoh utama Nick Grob, pendiri Bernd Bauer, CEO Karyawan540 (Januari 2015)Situs webflyedelweiss.com Edelweiss Air AG adalah sebuah maskapai asal Swiss yang membuka untuk sewa pesawat, dan perusahaan ...

Ranum (seri televisi)

Untuk kegunaan lain, lihat Ranum. RanumGenre Drama Roman Religi PembuatMD EntertainmentSutradaraEncep MasdukiPemeran Teuku Wisnu Shireen Sungkar Lian Firman Donita Stefanie Hariadi Theresia Iqbal Pakula Irene Rina Hasyim Metha Yunatria Yurike Prastika Hasninda Nurmadhani Penggubah lagu temaTeuku Wisnu feat. Shireen SungkarLagu pembukaAllahu Akbar — Teuku Wisnu feat. Shireen SungkarLagu penutupAllahu Akbar — Teuku Wisnu feat. Shireen SungkarNegara asalIndonesiaBahasa asliBahasa IndonesiaJm...

 

Bandiera dello Zimbabwe

Flag of ZimbabweMureza weZimbabweProporzioni1:2 Simbolo FIAV ColoriRGB      (R:49 G:146 B:8)     (R:255 G:210 B:0)     (R:222 G:32 B:16)     (R:0 G:0 B:0) UsoBandiera civile e di stato Tipologianazionale Adozione18 aprile 1980 Nazione Zimbabwe Altre bandiere ufficialiStendardo presidenziale 1:2 Fotografia Manuale La bandiera dello Zimbabwe è stata adottata il 18 aprile 1980. È composta d...

 

Aldo De Benedetti

Aldo De BenedettiLahir(1892-08-13)13 Agustus 1892Roma, ItaliaMeninggal19 Januari 1970(1970-01-19) (umur 77)Roma, ItaliaPekerjaanPenulis naskahTahun aktif1920-1958 Aldo De Benedetti (13 Agustus 1892 – 19 Januari 1970) adalah seorang penulis naskah asal Italia. Ia menulis untuk 118 film antara 1920 dan 1958. Ia lahir dan meninggal di Roma, Italia.[1] Filmografi pilihan Marco Visconti (1925) What Scoundrels Men Are! (1932) Mr. Desire (1934) Just Married (1934) ...

Jason Islands

Archipelago in the Falkland Islands Grand Jason in the Jason Islands, Falkland Islands Location of the Jason Islands within the Falkland Islands The Jason Islands (Spanish: Islas Sebaldes) are an archipelago in the Falkland Islands, lying to the far north-west of West Falkland. Three of the islands, Steeple Jason, Grand Jason and Clarke's Islet, are private nature reserves owned by the Wildlife Conservation Society of New York City. Other islands in the group are National Nature Reserves owne...

 

Federasi Sepak Bola Burkina Faso

Federasi Sepak Bola Burkina FasoCAFDidirikan1959Bergabung dengan FIFA1964Bergabung dengan CAF1964PresidenZambende Theodore SawadogoWebsitewww.fasofoot.net Federasi Sepak Bola Burkina Faso (Prancis: Fédération Burkinabé de Foot-Ball (FBF) adalah badan pengendali sepak bola di Burkina Faso. sejarah Senarai Presiden FBF Adrien Bobo Tapsoba (2004-2007) Boureima Badini (2007-2010) Souley Mohamed (2010-2013) Honoré Nabéré Traoré (2013-2016) Zambende Theodore Sawadogo (2016-2019) Sita San...

 

Satuan Karya Pramuka

Satuan Karya Pramuka (Saka) adalah wadah pendidikan guna menyalurkan minat, mengembangkan bakat, meningkatkan pengetahuan, kemampuan, keterampilan dan pengalaman para Pramuka dalam berbagai bidang kejuruan serta memotivasi mereka untuk melaksanakan kegiatan nyata dan produktif sehingga dapat memberi bekal bagi kehidupannya dan pengabdiannya pada masyarakat, bangsa, dan negara sesuai aspirasi pemuda Indonesia dan tuntutan perkembangan pembangunan dalam rangka peningkatan pertahanan Nasional. S...

Road signs in Japan

Overview of road signs in Japan Signs on Aichi prefectural road No.439 in Toyooka, Shinshiro, Aichi; road narrows, slow down (former design), no trucks and speed limit 30 km/h A road of traffic signs Meinikan Expressway of Japan In Japan, road signs (道路標識, dōro-hyōshiki) are standardized by the Order on Road Sign, Road Line, and Road Surface Marking (道路標識、区画線及び道路標示に関する命令) established in 1968 with origins from the Tokyo Metropolitan Police Depa...

 

Prie GS

Supriyanto GSPrie GS pada tahun 2019LahirSupriyanto(1965-02-03)3 Februari 1965Kendal, Jawa Tengah, IndonesiaMeninggal12 Februari 2021(2021-02-12) (umur 57)Semarang, Jawa Tengah, IndonesiaSebab meninggalSerangan jantungAlmamaterIKIP Semarang (kini Universitas Negeri Semarang)OrganisasiSuara Merdeka Supriyanto (3 Februari 1965 – 12 Februari 2021) atau yang lebih dikenal sebagai Prie GS adalah budayawan berkebangsaan Indonesia. Dia mengawali kariernya sebagai wartawan ...

 

Washington Monthly

Bimonthly magazine covering U.S. politics and government Washington MonthlyEditorPaul GlastrisFrequencyMonthly (1969–2008), bimonthly (2008–present)Circulation10,630FounderCharles PetersFirst issueFebruary 19, 1969CountryUnited StatesBased inWashington, D.C.Websitewashingtonmonthly.comISSN0043-0633 Washington Monthly is a bimonthly,[a] nonprofit magazine primarily covering United States politics and government that is based in Washington, D.C. The magazine also publishes an annual...

Paul Murphy, Baron Murphy of Torfaen

British Labour Party politician For other people named Paul Murphy, see Paul Murphy (disambiguation). The Right HonourableThe Lord Murphy of TorfaenKCMCO KSG PCOfficial portrait, 2019Secretary of State for WalesIn office24 January 2008 – 5 June 2009Prime MinisterGordon BrownPreceded byPeter HainSucceeded byPeter HainIn office28 July 1999 – 24 October 2002Prime MinisterTony BlairPreceded byAlun MichaelSucceeded byPeter HainChair of the Intelligence and Security CommitteeI...

 

Magazine (artillery)

Place of storage for ammunition or other explosive material Not to be confused with Magazine (firearms). This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Magazine artillery – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (September 2014) (Learn how and when to remove this message) Colonial Williamsburg mag...

 

Postage stamp reuse

Technique of fraudulently reusing postage stamps This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Postage stamp reuse – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (April 2014) (Learn how and when to remove this message) Postage stamp reuse is the technique of fraudulently reusing postage stamps from sent mai...

Eyvind Brynildsen

Norwegian rally driver (born 1988) This article needs to be updated. Please help update this article to reflect recent events or newly available information. (December 2017) Eyvind BrynildsenBrynildsen at the 2011 Rallye de FrancePersonal informationNationality NorwegianBorn (1988-01-14) 14 January 1988 (age 36)World Rally Championship recordActive years2006–2017, 2019–presentRallies53Championships0Rally wins0Podiums0Stage wins0Total points2First rally2006 Swedish Rally Eyvind Br...

 

اشتباكات دير الزور (2011–14)

اشتباكات دير الزور 2011–2014 جزء من الحرب الأهلية السورية الوضع في دير الزور في فبراير 2016      سيطرة الحكومة السورية      سيطرة داعش معلومات عامة التاريخ 26 نوفمبر 2011 – 10 أبريل 2014(سنتان و4 أشهرٍ و15 يومًا) الموقع محافظة دير الزور، سوريا النتيجة جمود وهجوم ...

 

Nick Kyrgios

Nick KyrgiosKyrgios di AS Terbuka 2016Nama lengkapNicholas Hilmy KyrgiosKebangsaan AustraliaTempat tinggalCanberra, AustraliaNassau, BahamaLahir27 April 1995 (umur 29)Canberra, AustraliaTinggi193 cm (6 ft 4 in)Memulai pro2013Total hadiahUS$ 4,237,999Situs web resminickkyrgios.orgTunggalRekor (M–K)91–49 (65%)Gelar3Peringkat tertinggiNo. 13 (24 Oktober 2016)Peringkat saat iniNo. 17 (1 Mei 2017)GandaRekor (M–K)13–21 (38.24%)Gelar0Peringkat tertinggiNo. 128 (1 Mei...

Harry Potter and the Goblet of Fire (film)

2005 film by Mike Newell Harry Potter and the Goblet of FireTheatrical release posterDirected byMike NewellScreenplay bySteve KlovesBased onHarry Potter and the Goblet of Fireby J. K. RowlingProduced byDavid HeymanStarring Daniel Radcliffe Rupert Grint Emma Watson Robbie Coltrane Ralph Fiennes Michael Gambon Brendan Gleeson Jason Isaacs Gary Oldman Alan Rickman Maggie Smith Timothy Spall CinematographyRoger PrattEdited byMick AudsleyMusic byPatrick DoyleProductioncompanies Warner Bros. Pictur...

 

Lyudmila Senchina

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini.Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan atau coba peralatan pencari pranala.Tag ini diberikan pada Desember 2022. Lyudmila SenchinaNama lahirLyudmila Petrovna Senchin[1]Lahir(1950-12-13)13 Desember 1950[2]Kudryavtsy, Ukraina, Soviet Union[3]Meninggal25 Januari 2018(2018-01-25) (umur 67)Saint Petersburg, RussiaGenrePop, Traditional pop...