نُشرت خرائط فلسطين لأول مرة عام 1841 لترافق الطبعة الأولى من أبحاث الكتاب المقدس في فلسطين، ونُشرت مرة أخرى عام 1856 لترافق الطبعة الثانية.[2] وقد وصف بأنه أهم منشورات روبنسون: "ربما كان أهم إنجاز لروبنسون هو رسم خرائط جديدة للمنطقة بأكملها. ولهذا الغرض قام بتعيين صانع خرائط ألماني شاب، هاينريش كيبرت...[3][4] مصادر خريطة فلسطين حددها روبنسون في مقدمة المجلد الأول من الطبعة الأولى لكتابه،[5] وفي طبعة عام 1856، ذكر أن المعلومات الجديدة التي تعلموها في رحلتهم الثانية "جعلت من الضروري البدء برسم جديد" للخرائط.[6] وبالإضافة إلى مهامه كمؤسس للجغرافيا الكتابية، فإن الخرائط أيضًا هي الأولى التي تظهر التقسيمات الفرعية التفصيلية لدولة فلسطين المعاصرة.[7]
^Hopkins, I. W. J. “Nineteenth-Century Maps of Palestine: Dual-Purpose Historical Evidence.” Imago Mundi, vol. 22, [Imago Mundi, Ltd., Taylor & Francis, Ltd.], 1968, pp. 30–36, http://www.jstor.org/stable/1150433. نسخة محفوظة 2023-11-09 على موقع واي باك مشين.
^Robinson، Edward؛ Smith، Eli (1856). Later Biblical Researches in Palestine and adjacent regions: A Journal of Travels in the year 1852. London: John Murray[لغات أخرى]. ص. v–vi. The observations made during this second journey, rendered necessary a new construction of the Maps of Palestine. This has been done by Kiepert of Berlin, with his accustomed scientific skill. It will be seen, that the routes of the different years very rarely coincide.—The other maps also are republished; that of Sinai with some corrections; and the interior of Jerusalem is given according to the Plans of Tobler and the English engineers.{{استشهاد بكتاب}}: صيانة الاستشهاد: علامات ترقيم زائدة (link)