يتكون الجهاز من نبيبات متفرعة تمتد من قناة غذائية تمتص المذابات والماء والفضلات من الدملمف المحيط بها. بعد ذلك تُطرح الفضلات من الكائن على هيئة مركبات نيتروجينية صلبة وأكسالات الكالسيوم. سُمي هذا الجهاز باسم مارتشيلو ملبيغي وهو عالم تشريح من القرن السابع عشر.
