اسم «كوبيوانو (cubewano)» مشتق من (Trans-Neptunian object) (TNO) أول جرم وراء نبتوني أجرام مابعد بلوتو وشارون،(15760) 1992 QB1 }.[2] وكثيرا ما كانت الأجسام المشابهة التي عثر عليها في وقت لاحق تسمى "QB1-o" أو «كوبيوانوس»، نسبة لهذا الجرم، على الرغم من أن مصطلح «كلاسيكال» كثيرا ما يستخدم في الأدبيات العلمية.