تأسس الموشب في 1940 كأحد "حصون أوسيشكين"، التي سميت على اسم مناحيم أوسيشكين، من قبل مجموعة مختلطة من المهاجرين من أوروبا والسابرا، للعمال في مستوطنات السور والبرج في الجليل الأعلى. سمي الموشب على اسم هيلل يافه، وهو طبيب هاجر إلى فلسطين الانتدابية خلال عليا الثانية. خلال حرب 1948، هُجرت بيت هيلل مؤقتًا بسبب المعارك في المنطقة، وفي ذلك الوقت بلغ عدد سكان المستوطنة 98 نسمة على مساحة 1,085 دونمًا. استؤنف الاستيطان في 1950، حيث حصلت المستوطنة على أرض من قرية الزوق التحتاني الفلسطينية المهجرة؛[2] وكان السكان الجدد في الغالب من يهود أوروبا الناجين من الهولوكوست.[3]
يعتمد سكان القرية اليوم في معيشتهم على الزراعة وتربية الماشية والسياحة.
