ظهرت الفروسية لأول مرة في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 1900 في باريس ، فرنسا. اختفت حتى عام 1912 ، لكنها ظهرت في كل دورة ألعاب أولمبية صيفية منذ ذلك الحين. التخصصات الحالية للفروسية الأولمبية هي الترويضومحاكمة الخيلوقفز الحواجز. في كل تخصص ، يتم منح ميداليات فردية وجماعية. يتنافس النساء والرجال معًا على قدم المساواة.[1]
تعد الفروسية ومكونات الفروسية من الخماسي الحديث أيضًا هي الأحداث الأولمبية الوحيدة التي تشمل الحيوانات. يعتبر الحصان رياضيًا بقدر المتسابق.