السلاحف والأركوصورات هي مجموعة تستخدم لتوحيد الأركوصورات مع السلاحف. وقد تبين أن السلاحف والأركوصورات تم تجميعها داخل العظائيات كفرع شقيق للسحاليوالسفينودون. وفيما يلي تطور النشوء من كراوفورد وآخرون والذي يبين العلاقات المتبادلة للسلاحف على مستوى الفصيلة وصولا إلى مخفيات الرقبة الصلبة.[1]