يعود هذا النوع من الرماية إلى فترة كاماكورا، حيث أن ميناموتو نو يوريتومو انتبه إلى ضعف مقدرات الرماية التي لدى محاربي الساموراي لديه، فقام بتطوير تدريبات اليابوسامه.
مراجع
^"Aoi matsuri". Kyoto City Tourism and Culture Information System. مؤرشف من الأصل في 2009-06-04.
