المصاحبة أو المُسايرة[1] (بالإنجليزية: Accompaniment) في الموسيقى هي الجزء أو الأجزاء المساعدة في عمل موسيقي. اللفظ يستخدم بشكل معتاد ليشير إلى مراجع الرسيتال الغنائي حيث يقدم آلة مفاتيحاللحن المصاحب، للسوناتات لآلة صولو حيث مرة أخرى يقدم اللحن المصاحب عادة آلة مفاتيح، وللكونشرتات حيث يمكن النظر إلى الأوركسترا الكامل كمصاحب. الكثير من المصاحبات مكثفة حتى لا يمكن اعتبارها عنصر مساعد في البناء أو المفهوم الموسيقي. أيضا مؤلفون أمثال موتسارتوبيتهوفن غالبا قلبوا الموائد في الفكرة الحديثة للمصاحبة في السوناتا، كلاهما كتب سوناتا للبيانو فورتي مع مصاحبة الكمان.[2]