مروحية إنجينويتي المريخية

إنجينويتي
صورة لمروحية إنجينويتي
المشغل مختبر الدفع النفاث
المصنع مختبر الدفع النفاث
تاريخ الإطلاق 30 يوليو 2020، 11:50 UTC
موقع الإطلاق قاعدة كيب كانافيرال للقوات الجوية، مجمع إطلاق 41
موقع الهبوط فوهة جيزيرو
الموقع الإلكتروني الموقع الرسمي (الإنجليزية)  تعديل قيمة خاصية (P856) في ويكي بيانات
الأبعاد
  • الجسد: 13.6 سـم × 19.5 سـم × 16.3 سـم (5.4 بوصة × 7.7 بوصة × 6.4 بوصة)[1]
  • أرجل الهبوط: 0.384 م (1 قدم 3.1 بوصة)[1]
الطاقة 350 واط[1][2]
تعديل مصدري - تعديل  طالع توثيق القالب

إنجينويتي[3][4] (بالإنجليزية: Ingenuity)‏ هي مروحية روبوتية بدون طيار تستخدم في اختبار تكنولوجيا مخصصة للبحث عن أماكن ذات أهمية علمية على سطح المريخ، والمساعدة في تحديد أفضل طرق سير لمركبات المريخ المستقبلية.[5][6] انفصلت المروحية الصغيرة عن مركبة برسفيرنس في 4 أبريل 2021[7] كجزء من مهمة المريخ 2020 لوكالة ناسا.[8] وفي أبريل 2024 بعثت المروحية إنجينويتي برسالتها الأخيرة إلى الأرض، وستكون من الآن فصاعداً ثابتة لتولي جمع بيانات على سطح الكوكب الأحمر التي يمكن أن تساعد المستكشفين المستقبليين للكوكب الأحمر وفق ما أعلنته ناسا في 16 أبريل 2024.[7]

هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض،[9] ويخطط للمروحية أن تحلق ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق 30 يومًا، بداية من 19 أبريل 2021، لأنها في الأساس تجربة تقنية.[10] مخطط لكل رحلة أن تبلغ ارتفاعات تتراوح من 3–5 متر (10–16 قدم) فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي 90 ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى 50 متر (160 قدم) باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. قامت المروحية بأول رحلة طيران لها في 19 أبريل 2021، 11:30 ت ع م، حيث استغرقت 40 ثانية في الجو ووصلت لارتفاع 3 أمتار السطح. تستخدام المروحية التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية يتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في مختبر الدفع النفاث فتتواصل مع المركبة برسفيرنس مباشرة بعد كل هبوط. تنوي وكالة ناسا التعديل على التصميم من أجل المهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.[11]

ميمي أونغ هي قائدة المشروع [12] ومن بين المساهمين الآخرين شركة أيروفايرنمنت، ومركزي أميس ولانغلي للأبحاث التابعين لناسا.[13]

تصميم

رسم بياني يوضح مكونات إنجينويتي.

صممت إنجينويتي لتكون عرضًا تقنيًا لمختبر الدفع النفاث لتقييم ما إذا كانت هذه التكنولوجيا يمكن أن تطير بأمان، ولتوفير تخطيطات وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهام في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في تخطيط طرق السفر وتجنب المخاطر، بالإضافة إلى تحديد نقاط الاهتمام للعربة الجوالة.[14][15][16] صممت المروحية لتوفير صور جوية بدقة تصل إلى عشرة أضعاف دقة الصور المدارية، وستعرض الملامح التي قد تكون محجوبة من كاميرات المركبة الجوالة. ومن المتوقع أن يمكّن هذا الاستكشاف المركبات الجوالة المستقبلية من القيادة بأمان حتى ثلاثة أضعاف المسافة لكل سول.[17]

تستخدم المروحية دوارات محورية معكوسة الدوران بقطر حوالي 4 قدم (1.2 م). مخطط لحمولتها [بحاجة لتحديث] أن تكون كاميرا عالية الدقة موجهة إلي الأسفل للملاحة، والهبوط، والمسح العلمي للتضاريس، ونظام اتصالات لنقل البيانات إلى مركبة برسفيرنس.[18] على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام البوصلة للملاحة، لذلك استخدمت كاميرا تعقب شمسية مدمجة في نظام الملاحة بالقصور الذاتي المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات مدوار، واودومتري بصري ومميال، ومقياس للارتفاع وكاشفات مخاطر.[19] وهي مصممة لاستخدام الألواح الشمسية لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني-أيون الليثيوم مع 35-40 و-س (130-140 ك.ج) من سعة طاقة البطارية [9] (سعة اللوحة 2 أ-س).[11] يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي معالج كوالكوم سناب دراغون ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة إنترينسينك، مع نظام تشغيل لينكس.[11] من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا.[11] معالج كوالكوم متصل بوحدتي متحكم دقيق (MCUs) لأداء وظائف توجيه المروحية المطلوبة.[11] تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال زيجبي منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية.[11] تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).[11]

أرفقت قطعة صغيرة من جناح طائرة الأخوان رايت، رايت فلاير، أول طائرة تعمل بالطاقة علي الأرض، بكابل أسفل اللوح الشمسي الخاص بإنجينويتي.[20] كان نيل آرمسترونج يحمل قطعة مشابهة إلي القمر علي متن المركبة القمرية إيجل في بعثة أبولو 11 عام 1969.

مسار المروحية المخطط له.

حطَّت المروحية على أرض المريخ مع مركبة برسفيرنس الجوالة في 18 فبراير 2021، 8:56 ت ع م. حيث أنها متصلة بالجانب السفلي منها، وفصلت عن السطح في 4 أبريل 2021. وقادت المركبة الجوالة حوالي 60 متر (200 قدم) بعيدًا لبداية مهمة الطيران التجريبي للمروحية.[21][22] قامت المروحية بالتحليق بنجاح في 19 أبريل 2021، 11:30 ت ع م، لتكون أول رحلة طيران علي كوكب المريخ.[23]

سرعة الدوار 2400 دورة/دقيقة[24]
سرعة حد الشفرة <0.7 ماخ[4]
وقت العمل 1 إلي 5 رحلات طيران خلال 30 سول.
وقت الطيران إلي 90 ثانية لكل رحلة طيران
النطاق الأقصي للطيران 50 م (160 قدم)
النطاق الأقصي للراديو 1,000 م (3,300 قدم)[11]
الارتفاع الأقصي 5 م (16 قدم)
السرعة القصوي
  • أفقيًا: 10 م/ث (33 قدم/ث)[13]
  • عموديًا: 3 م/ث (9.8 قدم/ث)[13]
سعة البطارية 35–40 و·س (130–140 كـجول)[25]

اختبارات

في عام 2019، تم اختبار التصاميم الأولية لإنجينويتي على الأرض في ظروف محاكية للغلاف الجوي والجاذبية الخاصة بالمريخ. لاختبار الطيران، استخدمت حجرة فراغية كبيرة لمحاكاة الضغط الجوي المنخفض للغاية للمريخ - حوالي 0.6٪ من الضغط الجوي القياسي عند مستوى سطح البحر على الأرض - وهو ما يعادل مروحية تحلق على ارتفاع 34,000 م (112,000 قدم) في الغلاف الجوي للأرض. من أجل محاكاة مجال الجاذبية المنخفض جدًا للمريخ، تم تعويض 62٪ من جاذبية الأرض يحبل يسحب لأعلى أثناء اختبارات الطيران.[9]

قامت إنجينويتي باختبار دوران بطئ لشفراتها في 8 أبريل 2021 (بعد 48 سول من الهبوط)،[26] بسرعة 50 دورة في الدقيقة.[27] فشل اختبار دوران سريع للمروحية في 9 أبريل، بسبب انتهاء المؤقت الحارس، الذي من شأنه أن يقي المروحية من العمل في ظروف غير مخطط لها.[28] أعلن عن تحديث برمجي لتصحيح المشكلة في 12 أبريل.[29] قامت المروحية باختبار دوران سريع ناجح في 17 أبريل 2021.[30] شمل الاختبار تدوير الشفرات الدوارة، بدون إقلاع إلي سرعتها القصوي التي تصل إلي حوالي 2400 دورة في الدقيقة.[31]

إعادة تصميم مركبة المريخ المستقبلية

يمكن لعرض تقنية إنجينويتي أن يشكل الأساس الذي يمكن من خلاله تطوير طائرات أكثر قدرة للاستكشاف الجوي للمريخ والأهداف الكوكبية الأخرى ذات الغلاف الجوي.[11][14][32] يمكن أن يتراوح الجيل القادم من الطائرات المروحية بين 5 و15 كجم في الوزن مع حمولات علمية تتراوح بين 0.5 و1.5 كجم. يمكن لهذه الطائرات المحتملة أن يكون لها اتصال مباشر بمركبة مدارية.[22] يمكن للمروحيات المستقبلية أن تستخدم لاستكشاف مناطق خاصة بها جليد ماء مكشوف أو محلول ملحي حيث يمكن أن تعيش الحياة الميكروبية على الأرض. يمكن أيضًا التفكير في استخدام مروحيات المريخ من أجل مهمات الاستعادة السريعة للعينات المخزنة الصغيرة إلى مركبة عودة علي المريخ للعودة إلى الأرض مثل تلك التي سيتم إطلاقها في عام 2026.[11][33]

تطوير

نشر مختبر الدفع النفاث لوكالة ناسا وأيروفايرنمنت التصميم التصوري في عام 2014 لمروحية استكشافية لمرافقة المركبة الجوالة.[13][34][35] بحلول منتصف عام 2016، طُلب 15 مليون دولار أمريكي لمواصلة تطوير المروحية على المسار الصحيح.[36] بحلول ديسمبر 2017، تم اختبار النماذج الهندسية للمركبة في محاكاة الغلاف الجوي للمريخ [11][37] وكانت النماذج تخضع للاختبار في القطب الشمالي، ولكن لم تتم الموافقة على إدراجها في المهمة أو تمويلها بعد.[38] أعلنت الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد[39][40] وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة المريخ 2020.[41] خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة،[11][42] ثم تم تركيبها على الجانب السفلي من العربة الجوالة برسفيرنس في أغسطس 2019.[43] كتلتها أقل بقليل من 1.8 كيلوغرام (4.0 رطل)[42] وحدد مختبر الدفع النفاث (JPL) أنه يخطط للحصول على عمر تصميمي قادر علي القيام ب 5 رحلات على المريخ.[41][44] تم تسمية المروحية من قبل فانيزا روباني، طالبة بالصف الحادي عشر في مدرسة مقاطعة تسكالوسا الثانوية في نورث بورت، ألاباما، والتي قدمت مقالًا في مسابقة «سمي المركبة» لوكالة ناسا.[3][45] استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ إنجينويتي وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.[33]

طيران

قامت المروحية بأول رحلة طيران لها علي سطح المريخ بنجاح في 19 أبريل 2021، 11:30 ت ع م، لتكون أول رحلة طيران علي كوكب آخر.[23][46] أرتفعت المروحية مسافة 3 أمتار، واستغرقت الرحلة حوالي 40 ثانية. أطلق علي موقع إقلاع المروحية لقب حقل الأخوان رايت وتلقت المروحية التسمية الخاصة IGY من قبل منظمة الطيران المدني الدولي (ICAO).[47] وفي يناير 2024 نجحت وكالة الفضاء الأميركية ناسا من إعادة الاتصال بمروحيتها إنجينيويتي الموجودة على المرّيخ، بعدما فقدته لبعض الوقت على إثر عطل غير متوقع.[48]

أول صورة التقطتها كاميرا المروحية أثناء تحليقها.

قائمة الرحلات

الرقم التاريخ

(ت ع م)

المدة

(ثواني)

الارتفاع الأقصي

(متر/قدم)

مجموع المسافة المقطوعة

(متر/قدم)

مسار الرحلة أهداف الرحلة النتيجة
19 أبريل 2021
7:30
39.1
 10 قدم (3.0 م) 0 قدم (0 م) إقلاع عمودي، حوم في المكان، هبوط.
  • بدء مرحلة العرض التكنولوجي.
  • الإقلاع إلي ارتفاع 10 قدم (3.0 م).
  • حوم.
  • دوران في المكان مع حركة عقارب الساعة (دوران من 0 إلي +90°).
  • هبوط.
 نجاح
22 أبريل 2021
9:33
51.9
 16 قدم (4.9 م) 14 قدم (4.3 م) إقلاع عمودي، حوم، تحرك إلي الغرب، حوم، عودة، حوم، هبوط.[51][52]
  • بدء الحركة الأفقية بسرعة قصوي 0.5 م/ث بعد الإقلاع إلي ارتفاع 16 قدم (4.9 م).
  • وقف الحركة الأفقية.
  • التقاط الصور باستخدام كاميرا الألوان الموجهة إلي الأفق.
  • دوران في المكان عكس حركة عقارب الساعة (دوران من +90° إلي 0° إلي -90° إلي -180°، في 3 خطوات).
  • هبوط في موقع الإقلاع بعد التحرك.
  • الموازنة ضد جذب الرياخ الجانبي.
 نجاح
3
25 أبريل 2021
11:31
80
 17 قدم (5.2 م) 328 قدم (100 م) إقلاع عمودي، حوم، تحرك إلي الشمال بسرعة قصوي 2 م/ث، حوم، عودة، حوم، هبوط.[53][54]
  • بدء الحركة الأفقية بسرعة قصوي 2.0 م/ث بدلًا من 0.5 م/ث مع الحفاظ علي تقريبًا نفس الارتفاع الذي وصلت إليه المروحية في الرحلة الثانية.
  • الهبوط في موقع الإقلاع بعد التحليق شمالًا علي بعد 164 قدم (50 م) منه.
 نجاح
4
1- 29 أبريل 2021، 14:12 (فشلت المروحية في الإقلاع)[55][56] 2- 30 أبريل 2021، 14:49 (نجحت المروحية في الإقلاع)[57]
117
 16 قدم (4.9 م) 872 قدم (266 م) إقلاع عمودي، حوم، تحرك إلي الجنوب بسرعة قصوي 3.5 م/ث، حوم، عودة، حوم، هبوط.[58]
  • بدء الحركة الأفقية بسرعة قصوي 3.5 م/ث عوضًا عن 2.0 م/ث في المرة السابقة مع الحفاظ علي نفس الارتفاع الذي طارت به المروحية في ثاني رحلة.
  • الهبوط في مكان الإقلاع بعد التحرك 436 قدم (133 م) جنوب موقع الإقلاع.
  • أخذ صور بالأبيض والأسود لكل 4 قدم (1.2 م) مع السفر بين 276 قدم (84 م) و436 قدم (133 م) وأخذ صور ملونة أثناء الحوم فوق ارتفاع 436 قدم (133 م) قبل العودة إلي مكان الإقلاع لصنع خريطة ثلاثية الأبعاد من الصور.
  • أن تكون أول مركبة فضائية عبين كوكبية يُسَجل صوتها ويسمع من قبل مركبة فضائية أخري، مركبة برسفيرنس.
 نجاح
5
7 مايو 2021[59]
19:26
108
 33 قدم (10 م) 423 قدم (129 م) إقلاع عمودي، حوم، تحرك إلي الجنوب بسرعة قصوي 3.5 م/ث، ارتفاع إلي 33 قدم (10 م)، حوم، هبوط في هذه البقعة.
  • أول رحلة طيران بلا عودة إلي موقع الإقلاع الأصلي. مع الهبوط في موقع جديد.[60]
  • الارتفاع إلي 33 قدم (10 م) أعلي موقع الهبوط الجديد.
  • إنهاء مرحلة العرض التكنولوجي.
 نجاح
6 كل 2-3 أسابيع حتي نهاية أغسطس.[61] لم تحدد بعد لم يحدد بعد لم تحدد بعد لم يحدد بعد بدأ مرحلة عرض مهام جديدة بعد الانتهاء من مرحلة العرض التكنولوجي. قيد التخطيط

معرض الصور

  • إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
    إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
  • المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
    المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
  • المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة برسفيرنس بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
    المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة برسفيرنس بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
  • أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
    أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
  • المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
    المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
  • إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
    إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
  • منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.
    منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.
  • التحليق الأول لإنجينويتي كما يري من كاميرا برسفيرنس (ماستكام-زي).
    التحليق الأول لإنجينويتي كما يري من كاميرا برسفيرنس (ماستكام-زي).
  • المروحية بعد الانتهاء من التحليق الأول لها.
    المروحية بعد الانتهاء من التحليق الأول لها.
  • التحليق الرابع لإنجينويتي.
    التحليق الرابع لإنجينويتي.
  • أول صورة جوية تلتقطها المروحية.
    أول صورة جوية تلتقطها المروحية.

انظر أيضًا

مراجع

  1. ^ ا ب ج "Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF). NASA. يناير 2021. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2021-02-04. اطلع عليه بتاريخ 2021-02-14.
  2. ^ "Mars Helicopter". NASA Mars. NASA. مؤرشف من الأصل في 2020-04-16. اطلع عليه بتاريخ 2020-05-02. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  3. ^ ا ب Hautaluoma، Grey؛ Johnson، Alana؛ Agle، D.C. (29 أبريل 2020). "Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter". NASA. مؤرشف من الأصل في 2020-04-30. اطلع عليه بتاريخ 2020-04-29. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  4. ^ ا ب Mars Helicopter Scout. video presentation at Caltech ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة. نسخة محفوظة 2019-08-17 على موقع واي باك مشين.
  5. ^ Chang، Kenneth (23 يونيو 2020). "Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" - As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere". نيويورك تايمز. مؤرشف من الأصل في 2020-06-23. اطلع عليه بتاريخ 2020-06-23.
  6. ^ Leone، Dan (19 نوفمبر 2015). "Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover". SpaceNews. مؤرشف من الأصل في 2023-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2015-11-20.
  7. ^ ا ب April 2021, Tariq Malik 04. "NASA's Mars helicopter Ingenuity touches down on the Red Planet". Space.com (بالإنجليزية). Archived from the original on 2021-04-18. Retrieved 2021-04-19.{{استشهاد ويب}}: صيانة الاستشهاد: أسماء عددية: قائمة المؤلفين (link)
  8. ^ Agle، D.C.؛ Hautaluoma، Gray؛ Johnson، Alana (23 يونيو 2020). "How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface". ناسا. مؤرشف من الأصل في 2021-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2020-06-23. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  9. ^ ا ب ج {{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}: استشهاد فارغ! (مساعدة)
  10. ^ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020. Jeff Fout. Space News. May 4, 2018. نسخة محفوظة 2023-02-21 على موقع واي باك مشين.
  11. ^ ا ب ج د ه و ز ح ط ي يا يب Mars Helicopter Technology Demonstrator نسخة محفوظة 1 April 2019 على موقع واي باك مشين.. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. دُوِي:10.2514/6.2018-0023 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  12. ^ MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager نسخة محفوظة 5 June 2018 على موقع واي باك مشين.. NASA/JPL ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  13. ^ ا ب ج د Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses نسخة محفوظة 1 January 2020 على موقع واي باك مشين.. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  14. ^ ا ب Brown، Dwayne؛ Wendel، JoAnna؛ Agle، D.C.؛ Northon، Karen (11 مايو 2018). "Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission". NASA. مؤرشف من الأصل في 2018-05-11. اطلع عليه بتاريخ 2018-05-11. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  15. ^ Chang، Kenneth. "A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try". نيويورك تايمز. مؤرشف من الأصل في 2018-05-12. اطلع عليه بتاريخ 2018-05-12.
  16. ^ Gush، Loren (11 مايو 2018). "NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening". ذا فيرج. مؤرشف من الأصل في 2020-12-06. اطلع عليه بتاريخ 2018-05-11.
  17. ^ Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration (PDF). Y Gao, S Chien - Science Robotics, 2017. GaoChien_no figure_final.pdf نسخة محفوظة 2019-04-28 على موقع واي باك مشين.
  18. ^ Volpe، Richard. 2014 paper, volpe, v8.pdf "2014 Robotics Activities at JPL" (PDF). Jet Propulsion Laboratory. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-10-16. اطلع عليه بتاريخ 2015-09-01. {{استشهاد ويب}}: تحقق من قيمة |مسار أرشيف= (مساعدة) ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  19. ^ Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation. Parth Shah. 2017. نسخة محفوظة 2018-11-02 على موقع واي باك مشين.
  20. ^ Potter، Sean (23 مارس 2021). "NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight". NASA. مؤرشف من الأصل في 2021-04-18.
  21. ^ "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet" نسخة محفوظة 10 July 2018 على موقع واي باك مشين.. Shubham Sharma, International Business Times. May 14, 2018.
  22. ^ ا ب "Mars Helicopter a new challenge for flight" (PDF). NASA. يوليو 2018. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-01-01. اطلع عليه بتاريخ 2018-07-20. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  23. ^ ا ب "ناسا تنجح في إطلاق طائرة مسيرة صغيرة على سطح المريخ". BBC News عربي. مؤرشف من الأصل في 2021-04-19. اطلع عليه بتاريخ 2021-04-19.
  24. ^ "Mars Helicopter Fact Sheet" (PDF). NASA. فبراير 2020. مؤرشف (PDF) من الأصل في 2020-03-22. اطلع عليه بتاريخ 2020-05-02. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  25. ^ First Flight on Another Planet!. Veritasium. 10 أغسطس 2019. مؤرشف من الأصل في 2020-07-28. اطلع عليه بتاريخ 2020-08-03 – عبر يوتيوب.
  26. ^ "Ingenuity Begins to Spin Its Blades". NASA's Mars Exploration Program. NASA. 9 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-04-17.
  27. ^ "Mars Helicopter has moved its blades & spun to 50 rpm". Twitter. NASA JPL. 9 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-04-18. اطلع عليه بتاريخ 2021-04-18.
  28. ^ "Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14". NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 10 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-04-18.
  29. ^ "Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars". NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 12 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-04-19.
  30. ^ "Mars Helicopter completed full-speed spin test". Twitter. NASA. 17 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-04-17. اطلع عليه بتاريخ 2021-04-17.
  31. ^ "NASA's Mars Exploration Program. NASA. 1 April 2021. Archived from the original on 1 April 2021. Retrieved 18 April 2021". NASA’s Mars Exploration Program. NASA. 1 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-04-19.
  32. ^ "Mars Helicopter a new challenge for flight" (PDF). NASA. يوليو 2018. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-01-01. اطلع عليه بتاريخ 2018-08-09. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  33. ^ ا ب "Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit" (PDF). NASA. 24 يونيو 2020. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2021-01-20. اطلع عليه بتاريخ 2020-08-20. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  34. ^ J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014. Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract نسخة محفوظة 2021-02-17 على موقع واي باك مشين.
  35. ^ Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian. "Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems", American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 7–11, 2019, San Diego, CA
  36. ^ Berger، Eric (24 مايو 2016). "Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue". ARS Technica. مؤرشف من الأصل في 2021-02-07. اطلع عليه بتاريخ 2016-05-24.
  37. ^ Clarke، Stephen (14 مايو 2018). "Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet". Spaceflight Now. مؤرشف من الأصل في 2021-02-07.
  38. ^ Dubois، Chantelle (29 نوفمبر 2017). "Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration". All About Circuits. مؤرشف من الأصل في 2017-12-07. اطلع عليه بتاريخ 2018-01-14.
  39. ^ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return. Jeff Foust, Space News. February 23, 2018 نسخة محفوظة 2023-02-21 على موقع واي باك مشين.
  40. ^ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover. Stephen Clarke, Spaceflight Now. March 15, 2018 نسخة محفوظة 2021-02-07 على موقع واي باك مشين.
  41. ^ ا ب Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission نسخة محفوظة 11 May 2018 على موقع واي باك مشين.. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  42. ^ ا ب Agle، AG؛ Johnson، Alana (28 مارس 2019). "NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests". NASA. مؤرشف من الأصل في 2019-03-29. اطلع عليه بتاريخ 2019-03-28. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  43. ^ NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover نسخة محفوظة 4 November 2019 على موقع واي باك مشين.. NASA News – JPL. August 28, 2019 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  44. ^ Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do. نسخة محفوظة 15 May 2018 على موقع واي باك مشين. Sarah Lewin, Space. May 12, 2018.
  45. ^ Agle، D.C.؛ Cook، Jia-Rui؛ Johnson، Alana (29 أبريل 2020). "Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter". NASA. مؤرشف من الأصل في 2020-06-04. اطلع عليه بتاريخ 2020-04-29. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  46. ^ Palca، Joe (19 أبريل 2021). "Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars". الإذاعة الوطنية العامة. مؤرشف من الأصل في 2021-04-19. اطلع عليه بتاريخ 2021-04-19.
  47. ^ Amos، Jonathan (19 أبريل 2021). "NASA successfully flies small helicopter on Mars". BBC. مؤرشف من الأصل في 2021-04-19.
  48. ^ "ناسا تستعيد الاتصال بمروحية "إنجينيويتي" على المريخ بعد انقطاعه". سكاي نيوز عربية. مؤرشف من الأصل في 2024-01-21. اطلع عليه بتاريخ 2024-01-21.
  49. ^ "NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday". مؤرشف من الأصل في 2021-04-19.
  50. ^ "Mars helicopter's first flight could happen on Monday". CNN. مؤرشف من الأصل في 2021-04-19. Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.
  51. ^ "Mars helicopter's first flight could happen on Monday". CNN. مؤرشف من الأصل في 2021-05-08. Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.
  52. ^ "We're Getting Ready for Ingenuity's Second Flight". 21 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-05-02.
  53. ^ "We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight". 22 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-05-08.
  54. ^ "NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight". 25 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-05-08.
  55. ^ "Aim high, and fly, fly again". Twitter (بالإنجليزية). Archived from the original on 2021-04-29. Retrieved 2021-04-29.
  56. ^ Wall، Mike (29 أبريل 2021). "Mars helicopter Ingenuity misses takeoff for 4th flight on Red Planet - NASA's team is assessing what happened". Space.com. مؤرشف من الأصل في 2021-05-06. اطلع عليه بتاريخ 2021-04-29.
  57. ^ mars.nasa.gov. "Ingenuity Completes Its Fourth Flight". mars.nasa.gov (بالإنجليزية). Archived from the original on 2021-05-08. Retrieved 2021-04-30.
  58. ^ "With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter". 29 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-05-01.
  59. ^ NASA's Mars helicopter Ingenuity lands at new airfield after 5th flight | Space نسخة محفوظة 2021-05-08 على موقع واي باك مشين.
  60. ^ NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing) (بالإنجليزية), Archived from the original on 2021-05-08, Retrieved 2021-04-30
  61. ^ mars.nasa.gov. "NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase". NASA’s Mars Exploration Program (بالإنجليزية). Archived from the original on 2021-05-07. Retrieved 2021-05-03.

Read other articles:

Festival Danau Sentani

Tarian adat di atas perahu dalam Festival Danau Sentani Festival Danau Sentani adalah festival pariwisata tahunan yang diadakan di sekitar Danau Sentani. Festival ini diselenggarakan sejak 2007 dan telah menjadi festival tahunan dan masuk dalam kalender pariwisata utama. FDS ini banyak diikuti oleh turis Belanda maupun turis lokal. Festival Danau Sentani diadakan pada pertengahan bulan Juni tiap tahunnya selama lima hari berturut. Festival ini diisi dengan tarian-tarian adat di atas perahu, t...

 

Pegunungan Iyang

Artikel ini membutuhkan rujukan tambahan agar kualitasnya dapat dipastikan. Mohon bantu kami mengembangkan artikel ini dengan cara menambahkan rujukan ke sumber tepercaya. Pernyataan tak bersumber bisa saja dipertentangkan dan dihapus.Cari sumber: Pegunungan Iyang – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR Pegunungan Iyang Pegunungan Negara Indonesia Titik tertinggi Gunung Argapura  - elevasi 3.088 m (10.131 ft) Period Plistosen...

 

مايك راموس (منافس ألعاب قوى)

  لمعانٍ أخرى، طالع مايك راموس (توضيح). هذه المقالة يتيمة إذ تصل إليها مقالات أخرى قليلة جدًا. فضلًا، ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالات متعلقة بها. (يوليو 2019) مايك راموس (منافس ألعاب قوى) معلومات شخصية الميلاد 1 نوفمبر 1962 (62 سنة)  الجنسية الولايات المتحدة  الحياة العمل�...

Shanina Shaik

Australian model (born 1991) This biography of a living person needs additional citations for verification. Please help by adding reliable sources. Contentious material about living persons that is unsourced or poorly sourced must be removed immediately from the article and its talk page, especially if potentially libelous.Find sources: Shanina Shaik – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (October 2018) (Learn how and when to remove this templat...

 

Skippy (comic strip)

1923-1945 American comic strip This article is about the American comic strip by Percy Crosby. For the US radio series based on this comic, see Skippy (radio). SkippyThe debut Skippy comic strip, published in Life on March 22, 1923Author(s)Percy CrosbyCurrent status/scheduleConcluded daily & Sunday stripLaunch date1923 (1925 in syndication)End dateDecember 2, 1945[1]Syndicate(s)King Features SyndicatePublisher(s)Eastern Color PrintingIDW PublishingGenre(s)humor, children Percy Cro...

 

Jinguofortis

Extinct genus of dinosaurs JinguofortisTemporal range: Barremian PreꞒ Ꞓ O S D C P T J K Pg N ↓ Type specimen of Jinguofortis perplexus Scientific classification Domain: Eukaryota Kingdom: Animalia Phylum: Chordata Clade: Dinosauria Clade: Saurischia Clade: Theropoda Clade: Avialae Family: †Jinguofortisidae Genus: †JinguofortisWang et al., 2018 Type species Jinguofortis perplexusWang et al., 2018 Jinguofortis is a genus of primitive avialan belonging to the clade Pygostylia that ...

Kam Fong Chun

American actor (1918–2002) This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Kam Fong Chun – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (July 2023) (Learn how and when to remove this message) Kam Fong ChunBornKam Tong Chun(1918-05-27)May 27, 1918Kalihi, Territory of Hawaii, U.S.DiedOctober 18, 2002(2002-10-...

 

Truman Smith

American politician This article is about the 19th century Connecticut politician. For the 20th century U.S. Army officer, his grandson, see Truman Smith (officer). Truman SmithUnited States Senator from ConnecticutIn officeMarch 4, 1849 – May 24, 1854Preceded byJohn M. NilesSucceeded byFrancis GilletteMember of the United States House of Representatives from Connecticut's 4th districtIn officeMarch 4, 1845 – March 3, 1849Preceded bySamuel SimonsSucceeded byThomas B. But...

 

Norman Bates

Questa voce o sezione sugli argomenti personaggi letterari e personaggi cinematografici non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Norman BatesNorman Bates interpretato da Anthony Perkins SagaPsycho AutoreRobert Bloch 1ª app. inPsycho (1960) Ultima app. inBates Motel (2013-2017) Interpretato daA...

大字 (数字)

この項目には、一部のコンピュータや閲覧ソフトで表示できない文字が含まれています（詳細）。 数字の大字（だいじ）は、漢数字の一種。通常用いる単純な字形の漢数字（小字）の代わりに同じ音の別の漢字を用いるものである。 概要 壱万円日本銀行券（「壱」が大字） 弐千円日本銀行券（「弐」が大字） 漢数字には「一」「二」「三」と続く小字と、「壱」「�...

 

Never Dies

Never DiesAlbum studio karya KotakDirilis21 Juni 2014GenrerockLabelWarner Music IndonesiaKronologi Kotak Terbaik (2012)Terbaik2012 Never Dies (2014) Rock N Love (2015)Rock N Love2015 Never Dies merupakan album musik keempat karya Kotak yang dirilis pada tahun 2014. Lagu utamanya di album ini ialah Inspirasi Sahabat, Perfect Love, dan Aku Percaya Pilihanku. Album ini hanya dijual digerai-gerai HarmonicRock seluruh Indonesia. Daftar lagu Satu Indonesia Inspirasi Sahabat Perfect Love Aku Per...

 

Голубянки

Голубянки Самец голубянки икар Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ПервичноротыеБез ранга:ЛиняющиеБез ранга:PanarthropodaТип:ЧленистоногиеПодтип:ТрахейнодышащиеНадкласс:ШестиногиеКласс...

River Barrow

Second-longest river in Ireland, one of the Three Sisters River BarrowRiver Barrow at Bagenalstown, County CarlowRiver Barrow and nearby geographyEtymologyProto-Celtic *boru- (boil, bubble)Native nameAn Bhearú (Irish)LocationCountryIrelandCountiesLaois, Kildare, Kilkenny, Carlow, Wexford, WaterfordPhysical characteristicsSourceSlieve Bloom Mountains • locationGlenbarrow, Laois • elevation350 m (1,150 ft) MouthCeltic Sea • lo...

 

Навчально-науковий інститут інноваційних освітніх технологій Західноукраїнського національного університету

Навчально-науковий інститут інноваційних освітніх технологій Західноукраїнського національного університету Герб навчально-наукового інституту інноваційних освітніх технологій ЗУНУ Скорочена назва ННІІОТ ЗУНУ Основні дані Засновано 2013 Заклад Західноукраїнський �...

 

2021 FINA World Swimming Championships (25 m) – Men's 100 metre butterfly

Swimming competition Men's 100 metre butterfly at the 2021 FINA World Swimming Championships (25 m)VenueEtihad ArenaLocationAbu Dhabi, United Arab EmiratesDates17 December (heats and semifinals)18 December (final)Competitors83 from 75 nationsWinning time48.87Medalists  Matteo Rivolta   Italy Chad le Clos   South Africa Andrey Minakov← 20182022 → 2021 FINA World Swimming ChampionshipsFreestyle50 mmenwomen100 mmen...

جيش المنطقة الخامسة الياباني

يفتقر محتوى هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر. فضلاً، ساهم في تطوير هذه المقالة من خلال إضافة مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (ديسمبر 2018) هذه المقالة يتيمة إذ تصل إليها مقالات أخرى قليلة جدًا. فضلًا، ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالات متعلقة بها...

 

Hans von Seeckt

Hans von SeecktIl generale von Seeckt nel 1918 2° Capo del Comando dell'esercito tedescoDurata mandato26 marzo 1920 –9 ottobre 1926 PresidenteFriedrich EbertPaul von Hindenburg Capo del governoHermann MüllerConstantin FehrenbachJoseph WirthWilhelm CunoWilhelm MarxHans Luther PredecessoreWalther Reinhardt SuccessoreWilhelm Heye 1° Capo dell'Ufficio tedesco delle truppeDurata mandato11 ottobre 1919 –26 marzo 1920 PredecessoreCarica istituita SuccessoreWilhelm ...

 

2016 en Ukraine

Chronologies Données clés 2013 2014 2015  2016  2017 2018 2019Décennies :1980 1990 2000  2010  2020 2030 2040Siècles :XIXe XXe  XXIe  XXIIe XXIIIeMillénaires :Ier IIe  IIIe  Chronologies géographiques Afrique Afrique du Sud, Algérie, Angola, Bénin, Botswana, Burkina Faso, Burundi, Cameroun, Cap-Vert, République centrafricaine, Comores, République du Congo, République démocratique du Congo, Côte d'Ivoire, Djibouti, Égypte, �...

Chef's Table

Chef's TableGenreGaya hidupPresenterChandra YudasswaraNina BerthaNegara asalIndonesiaBahasa asliBahasa IndonesiaBahasa InggrisProduksiDurasi30 menitRumah produksiNET. LifestyleDistributorIndika GroupRilis asliJaringanFormat gambar16:9 HDTVFormat audioDolby Digital 5.1Rilis1 Januari 2014 (2014-01-01) –29 September 2019 (2019-9-29) Chef's Table merupakan program acara memasak oleh Chef Chandra yang dikenal dengan tampilan Fancy Food, di mana Chef Chandra akan mengundang la...

 

Traffico

Disambiguazione – Se stai cercando altri significati, vedi Traffico (disambigua). Interstate 80, presso Berkeley (California) Traffic in Brazil Il traffico è il movimento di veicoli su una rete di trasporto (stradale, ferroviaria, marittima, aerea). È regolato da norme specifiche per la sua corretta e sicura organizzazione. Lo studio del traffico rientra nell'ingegneria del traffico[1]. Indice 1 Quantificazione 2 Altri ambiti 2.1 Telecomunicazioni 2.2 Traffico web 3 Note 4 Voci c...