القطار ذاتي الجر[1] أو القطار ذاتي الدفع[2] تحتوي بعض عرباته أو كلها على محركات (احتراقية أو كهربائية) وتسمى عربات ذاتية الجر[3] أو عربات ذاتية الدفع[4]، تقوم بدفع القطار، بدلا من قاطرة (جرار) تجر مقطورات. ويُمكن مثلا فصل بعض العربات ذاتية الجر أو دمجها حسب الحاجة (مثلا في ساعة الذروة).