قد تصبح الزوائد «أحادية التفرع» -كما هو الحال لدى الحشرات والحريشات- حيث تتكون كل زائدة من مقطع واحد. أو تكون «ثنائية التفرع» -كما هو الحال لدى القشريات- حيث تتفرع كل زائدة إلى مقطعين. الزوائد ثلاثية التفرع ممكنة كذلك.[2]
جميع زوائد مفصليات الأرجل هي متغيرات لنفس البنية الأساسية (متناددة) ويُتحكم في البنية التي يتم إنتاجها بواسطة جينات علب التماثل، سمحت التغييرات في هذه الجينات للعلماء بإنتاج حيوانات (ذبابة فاكهة شائعة بالتحديد) ذات زوائد معدَّلة مثل سيقان بدل قرون استشعار.[3]