وفقا لنظام الأسرة في اليابان (iemoto[الفرنسية]) ، عندما توفي مؤسس الايكيدو، موريهيه أيوشيبا، في عام 1969، ورث ابنه كيشوماري لقب الدوشو الثاني. و عندما توفي كيشوماري في عام 1999،ورث ابنه موريتوري هذا اللقب. و عندما توفي موريتوري أبصح لقب دوشو لابنه، ميتسيتوري أويشيبا.