بيدرو تزوج ابنة أخته ماريا، أميرة البرازيل ، في عام 1760، في الوقت الذي كانت هي وريثة الظني إلى العرش ثم عقدت من قبل أخيه جوزيه أولا وفقا للعرف، وبالتالي أصبح بيدرو ملك البرتغال من حق زوجته. كان لديهم ستة أطفال، من بينهم ابنه الأكبر على قيد الحياة كما أصبح أبنه الرابع الأمير جواو ملك البرتغالوالبرازيلوالغرب عند وفاة الملكة في 1816.
جعل بيدرو محاولة للمشاركة في الحكومة الشؤون، والإنفاق وقته الصيد أو في العبادات الدين.
دافع أيضا نبلاء البرتغال، والتي أشرفت على التماسات من المتهمين في قضية تافورا ، الذي كان موضوع الدعاوى القضائية الجديدة، الذي طالب ورثة رد ممتلكاتهم المصادرة إعادة التأهيل.
^موسوعة بريتانيكا Volume 17 1973 Page 518 "Pedro III (1717-1786), king-consort from 1777, was born in Lisbon on July 5, 1717, the younger son of John V of Portugal. He was married in July 1760 to the daughter of his elder brother, King Joseph I."
^David Birmingham A Concise History of Portugal 2003 Page 205 "Pedro III 1777-86"