نافس السودان في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2020 التي أقيمت في طوكيو. كان من المقرر في الأصل أن تقام خلال صيف 2020، إلا أنه أعيدت جدولة الألعاب من 23 يوليو إلى 8 أغسطس 2021، بسبب وباء كورونا.[1] وكانت تلك المشاركة الظهور الثاني عشر للسودان في الألعاب الأولمبية الصيفية.
تلقى السودان دعوة من اللجنة الثلاثية والاتحاد الدولي للجودو لإرسال محمد عبد الرسول في فئة الوزن الخفيف للرجال (73 كجم) إلى الأولمبياد.[3]
تجديف
تلقى السودان دعوة من اللجنة الثلاثية والتجديف العالمي لإرسال مجدف في زوارق التجديف الفردية للسيدات إلى سباق القوارب بطوكيو، وهو ما يمثل أول ظهور للأمة في هذه الرياضة.
أسطورة التأهيل: FA = نهائي أ (ميدالية) ؛ FB = نهائي ب (بدون ميدالية) ؛ FC = نهائي C (بدون ميدالية) ؛ FD = نهائي D (بدون ميدالية) ؛ FE = نهائي E (بدون ميدالية) ؛ FF = نهائي F (بدون ميدالية) ؛ SA / B = نصف النهائي A / B ؛ SC / D = نصف النهائي C / D ؛ SE / F = جولات نصف النهائي E / F ؛ QF = ربع النهائي ؛ R = ملحق
سباحة
تلقى السودان دعوة عالمية من الاتحاد الدولي للسباحة (FINA) لإرسال اثنين من أفضل السباحين (واحد لكل جنس) في الأحداث الفردية لكل منهما إلى الأولمبياد، بناءً على نظام نقاط FINA في 28 يونيو 2021.[4]