أشباه العظايا الحرشفية يمكن تمييزها عن أشباه الأركوصورات (الأركوصورات) عن طريق المشية المتمدّة البدائية والتي تسمح بالحركة التموجية لجذع والذيل كما هو الحال في الأسماك، و«المفصل» المنزلق بين العظم الغرابيّ وعظم القص (للحصول على خطوة أطول وخاصية جانبية الأسنان. في المقابل، تمتلك أشباه الأركوصورات مشية مجاورة للسهمية وانخفاض في حزام الجلد، ونقصان أو فقدان لعظم القص، وخاصية الأسنان السنخية.