Skrymir (Saturnus LVI), penamaan sementara S/2004 S 23, adalah satelit alami planet Saturnus. Penemuannya diumumkan oleh Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, dan Jan Kleyna pada 7 Oktober 2019 dari pengamatan yang dilakukan antara 12 Desember 2004 dan 22 Maret 2007.[3] Satelit ini diberikan penamaan permanen pada Agustus 2021.[4] Pada 24 Agustus 2022, satelit ini resmi dinamakan menurut nama Útgarða-Loki (juga dikenal sebagai Skrýmir).[5] Ia merupakan seorang jotun dalam mitologi Nordik dan master ilusi.[6]
Skrymir memiliki diameter sekitar 4 km, dan mengorbit Saturnus dari jarak rata-rata 21,163 Gm selama 1149,82 hari, pada inklinasi 177° terhadap ekliptika, dalam arah retrograde dan dengan eksentrisitas 0,373.[3]