Sepeda keseimbangan adalah sepeda tanpa pedal yang digerakkan dengan cara mendorong kaki ke tanah. digunakan untuk melatih anak belajar menyeimbangkan badan

Dengan membiarkan anak-anak untuk fokus pada pengembangan keseimbangan dan koordinasi mereka sebelum memperkenalkan mengayuh sepeda, sepeda keseimbangan memungkinkan bersepeda secara mandiri lebih cepat daripada menggunakan roda bantu tambahan.

Sepeda keseimbangan ditujukan untuk anak-anak berusia antara dua sampai lima tahun. Pengendara pertama-tama menjalankan sepeda sambil berdiri di atas sadel, lalu duduk di sadel. nantinya, pengendara akan merasa cukup nyaman untuk berlari atau berseluncur sambil mengendarai sepeda, kemudian mengangkat kedua kaki dari tanah, mendorong dan meluncur sambil menyeimbangkan diri di atas dua roda. Kecepatan yang meningkat mengakibatkan berkurangnya kontak kaki dengan tanah dan anak-anak dapat meluncur untuk jarak yang lebih jauh

Anak-anak dapat belajar bersepeda lebih cepat dengan sepeda keseimbangan karena mereka belajar menyeimbangkan dan melakukan countersteer terlebih dahulu, baru kemudian mengayuh. Sepeda keseimbangan memerlukan kontrol tubuh yang lebih baik sehingga memungkinkan penguasaan sepeda berpedal lebih awal.

Sebaliknya, sepeda dengan roda bantu akan memperlambat pembelajaran karena anak-anak menjadi terlalu bergantung pada roda tersebut, yang dapat menimbulkan kebiasaan buruk. Roda bantu mencegah sepeda untuk miring dan juga mencegah countersteering, sehingga, seperti halnya sepeda roda tiga, anak-anak belajar memutar setang dengan cara yang salah, yang nantinya itu harus dihilangkan

Sepeda keseimbangan dirancang supaya ringan dan mudah untuk anak kecil melakukan manuver . Ukurannya harus cukup kecil sehingga pengendara dapat berjalan dengan sepeda sambil duduk dengan nyaman di sadel, dengan meletakan kedua kaki rata di tanah. Desain ini membantu anak-anak mengembangkan keseimbangan dan koordinasi dengan memungkinkan mereka fokus pada kemudi dan keseimbangan tanpa menambah kerumitan mengayuh sepeda.