Roda rantai

Tampak dari dekat roda rantai buldoser
Tank M1 Abrams
Traktor pertanian dengan roda rantai dari karet

Roda rantai adalah sistem pergerakan kendaraan dengan menggunakan sabuk kontinu yang dikendalikan oleh dua atau lebih roda. Sabuk ini umumnya dibuat dari baja untuk penggunaannya di kendaraan militer, atau karet yang diperkuat dengan kawat baja untuk aplikasi alat berat konstruksi dan pertanian. Luas bidang permukaan yang besar dari roda rantai membagi berat kendaraan lebih baik daripada kendaraan beroda, sehingga memungkinkan kendaraan roda rantai bergerak di atas permukaan yang lebih lunak dan menghindari kemungkinan roda terjebak. Pola roda (treads) tertentu pada roda rantai dapat meningkatkan traksi yang signifikan pada permukaan yang lunak, tetapi mengakibatkan goresan pada jalan yang keras (beraspal, berlapis batu, dan sebagainya).

Sejarah

Desain roda rantai pertama dikembangkan oleh Richard Lovell Edgeworth tahun 1770-an. Pakar matematika dan penemu Józef Maria Hoene-Wroński membawa ide ini kembali pada tahun 1830.[1] Sir George Cayley mematenkan roda rantainya sebagai "jalur rel universal" tahun 1826.[2] Pada tahun 1837, penemu asal Rusia Dmitry Zagryazhsky mendesain roda rantai untuk gerobak yang dipatenkan pada tahun itu juga.

Keteknikan

Konstruksi dan operasi

Diagram roda rantai dengan suspensinya (1=penggerak belakang, 2=sabuk, 3=roda pengembali, 4=penggerak depan, 5=roda yang bergerak bersama dengan sabuk, 6=roda idle yang berfungsi sebagai pengencang sabuk)
Sprocket sebagai roda penggerak pada tank

Roda rantai modern dibangun dari jalinan rantai yang tersambung membentuk loop tertutup. Sambungan berupa engsel yang memungkinkan sabuk rantai tetap fleksibel dan mampu dilipat. Jalinan rantai sering kali lebar, dapat dibuat dari baja paduan mangan untuk kekuatan dan kekerasan tinggi dan tahan gesekan.[3]

Kendaraan dengan roda rantai belok dengan cara menghentikan sementara atau mengurangi kecepatan salah satu sisi roda. Misal ketika ingin berbelok ke kanan, maka roda kanan yang dihentikan atau dikurangi kecepatannya sedangkan roda kiri tetap berputar. Sehingga pada sebagian besar kendaraan teknik tidak ada roda kemudi, melainkan dua tuas / pijakan yang digunakan untuk mengatur kecepatan atau menghentikan masing-masing sisi roda.

Kelebihan

Kendaraan roda rantai Rusia yang dioperasikan di salju

Kendaraan roda rantai memiliki pergerakan yang lebih baik dibandingkan kendaraan roda biasa pada daerah dengan medan yang sulit. Roda rantai bergerak mulus pada gundukan, mampu "menginjak" hambatan kecil hingga pagar yang tinggi. Pengendara kendaraan ini akan merasakan bahwa mengendarainya sama seperti mengendarai perahu di atas air. Roda rantai umumnya lebih keras dibandingkan roda biasa sehingga sulit berlubang meski telah melalui medan yang sulit. Roda rantai memiliki lebih sedikit kemungkinan untuk terjebak di lahan yang empuk karena luas permukaan kontak yang sangat lebar sehingga mengurangi tekanan tanah. Dengan luas permukaan kontak yang lebar memungkinkan kendaraan lebih mudah digerakkan karena slip menjadi jauh lebih rendah. Slip adalah rasio perbandingan antara jumlah keliling putaran roda terhadap jarak tempuhnya.

Tank M1 Abrams berbobot 70 ton memiliki tekanan tanah sebesar 15 psi (100 kPa), sedangkan kendaraan dengan berat yang sama dengan roda biasa memiliki tekanan tanah 28 psi (190 kPa) hingga 33 psi (230 kPa).

Kekurangan

Kendaraan roda rantai ditempatkan di truk semi-trailer untuk pergerakan jarak jauh

Kekurangan kendaraan roda rantai adalah top speed yang lebih rendah, kompleksitas mekanika yang lebih tinggi, usia pakai roda yang lebih rendah, dan kerusakaan yang diakibatkan roda rantai baja pada jalan beraspal. Kerusakan pada jalan beraspal bukan karena tekanan ke aspal, melainkan karena gesekan oleh pola sabuk rantai (treads) yang berusuk dan baja yang memiliki tingkat kekerasan lebih tinggi dibandingkan aspal. Pelapisan roda rantai baja dengan karet mencegah kerusakan ini, karena karet bersifat lunak.

Produsen roda rantai terkini

Lihat pula

Contoh penggunaan konsep kendaraan roda rantai saat ini adalah:

  • Kendaraan militer, seperti tank.
  • Bulldozer, yang merupakan kendaraan roda rantai yang dilengkapi dengan blade untuk konstruksi dan aktivitas cut-and-fill.
  • Excavator saat ini umumnya menggunakan roda rantai, walau ada juga excavator yang menggunakan roda biasa.
  • Traktor pertanian juga ada yang menggunakan roda rantai.
  • Kendaraan yang memindahkan pesawat ulang alik NASA ke lokasi peluncuran menggunakan kendaraan roda rantai yang besar yang disebut dengan crawler transporter.
  • Kendaraan roda rantai yang terbesar di dunia saat ini adalah excavator Bagger 288 yang digunakan di Jerman.

Lainnya:

Referensi

  1. ^ "Josef-Maria Hoëné de Wronski". Diakses tanggal 2009-05-30. 
  2. ^ "Sir George Cayley's patent universal railway". Mechanics Magazine. 5 (127): 225–227. 1826-01-28. 
  3. ^ "Austenitic Manganese Steels". Diakses tanggal 2011-08-24. 
  4. ^ "Official website". Liebherr. Diakses tanggal 2013-05-03. 
  5. ^ "Kubota crawler tractor". Kubota.com. 14 July 2008. Diakses tanggal 2013-05-03. 
  6. ^ "Search results for Used Tracked tractors". Mascus.co.uk. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2013-06-02. Diakses tanggal 2013-05-03. 
  7. ^ "Salinan arsip". Diarsipkan dari versi asli tanggal 2013-11-27. Diakses tanggal 2013-10-08. 
  8. ^ "Salinan arsip". Diarsipkan dari versi asli tanggal 2016-10-22. Diakses tanggal 2013-10-08. 

Read other articles:

Baseball complex in Massachusetts, US New England Baseball ComplexNEBCNew England Baseball ComplexLocation in MassachusettsAddress333 Southwest Cutoff, Northborough, Massachusetts, United StatesCoordinates42°17′07″N 71°39′57″W / 42.28528°N 71.66583°W / 42.28528; -71.66583OwnerNew England Baseball EnterprisesTypeBaseball complexGenre(s)Sporting eventsAcreage30SurfaceArtificial turfScoreboardYesConstructionBuilt2014Construction cost$25 million[1]Tenan...

 

 

Pada nama Vietnam ini, nama keluarga-nya adalah Lê, namun seringkali disederhanakan menjadi Le dalam teks bahasa Inggris. Menurut kebiasaan Vietnam, tokoh ini dipanggil dengan nama pemberian-nya Anh. His ExcellencyLê Đức Anh Presiden Vietnam ke-4Masa jabatan22 September 1992 – 24 September 1997Perdana MenteriVõ Văn KiệtWakil PresidenNguyễn Thị Bình PendahuluVõ Chí CôngPenggantiTrần Đức LươngKetua Dewan Pertahanan dan Keamanan NasionalMasa jabatan22 Septe...

 

 

Oliver Hazard Perry-class guided missile frigate (1986–2015) For other ships with the same name, see USS Samuel B. Roberts. USS Samuel B. Roberts (FFG-58), navigates in the Caribbean Sea during an exercise, 9 April 2007. History United States NameSamuel B. Roberts NamesakeCoxswain Samuel B. Roberts Awarded22 March 1982 BuilderBath Iron Works, Bath, Maine Laid down21 May 1984 Launched8 December 1984 Sponsored byMrs. Jack Yusen Commissioned12 April 1986 Decommissioned22 May 2015 HomeportMaypo...

Struktur kristal dimer Lithium diphenylcuprate etherate Struktur skeletal dimer lithium diphenylcuprate etherate Senyawa organotembaga dalam kimia organologam adalah senyawa yang mengandung ikatan kimia antara atom karbon dengan atom tembaga. Kimia organotembaga adalah ilmu yang mempelajari sifat fisis, sintesis, dan reaksi dari senyawa organotembaga.[1][2][3] Senyawa ini merupakan reagen dalam kimia organik. Senyawa organotembaga yang pertama, tembaga(I) acetylide Cu2...

 

 

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

 

 

Contee della Giamaica Parrocchie della Giamaica Le parrocchie della Giamaica sono la suddivisione territoriale di primo livello del Paese e sono pari a 14; sono raggruppate in tre contee, prive di valenza amministrativa e dotate di un rilievo esclusivamente storico. Indice 1 Lista 2 Voci correlate 3 Altri progetti 4 Collegamenti esterni Lista Localizzazione Parrocchia Capoluogo Contea Popolazione(2011) Superficie(km²) Clarendon May Pen Middlesex 245 103 1 196 Hanover Lucea Cornwall...

Questa voce sull'argomento società calcistiche olandesi è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Excelsior RotterdamCalcio De Kralingers, De Roodzwarten (I Rossoneri), Oud papier-club (Il club della carta straccia)[1] Segni distintiviUniformi di gara Casa Trasferta Colori sociali Rosso, nero Dati societariCittàRotterdam Nazione Paesi Bassi ConfederazioneUEFA Federazione KNVB CampionatoEredivisie Fondazione1902 Presidente Bob de L...

 

 

У этого термина существуют и другие значения, см. Западный округ. Западный внутригородской округ город Краснодар Дата основания 1936 год Дата упразднения 1994 Прежние имена Кагановичский, Ленинский районы Микрорайоны Дубинка, Черёмушки, Покровка Площадь 22[1]  км² Насе...

 

 

2020年夏季奥林匹克运动会波兰代表團波兰国旗IOC編碼POLNOC波蘭奧林匹克委員會網站olimpijski.pl(英文)(波兰文)2020年夏季奥林匹克运动会(東京)2021年7月23日至8月8日(受2019冠状病毒病疫情影响推迟,但仍保留原定名称)運動員206參賽項目24个大项旗手开幕式:帕维尔·科热尼奥夫斯基(游泳)和马娅·沃什乔夫斯卡(自行车)[1]闭幕式:卡罗利娜·纳亚(皮划艇)&#...

Sebring International Raceway in 1952-1966 The race was won by a red Ferrari TR58 driven by Phil Hill Stirling Moss in Aston Martin DBR1 Caroll Shelby in Aston Martin DBR1 Roy Salvadori and the Aston Martin DBR1 The Elva-Climax MkIII of Kurtz and Patterson The 1958 12-Hour Florida International Grand Prix of Endurance for the Amoco Trophy took place on 22 March, on the Sebring International Raceway, (Florida, United States). It was the second round of the F.I.A. World Sports Car Championship...

 

 

Représentation des nombres irrationnels selon la répartition des réels en nombres rationnels, constructibles, algébriques et transcendants. Cliquez sur un des nombres du schéma pour plus d'informations concernant l'élément choisi. (Image source) v · d · m  Un nombre rationnel est, en mathématiques, un nombre qui peut s'exprimer comme le quotient de deux entiers relatifs. On peut ainsi écrire les nombres rationnels sous forme de fractions notées de la façon sui...

 

 

بنية مجموعة ميثوكسي. مجموعة الميثوكسي في الكيمياء العضوية هي مجموعة وظيفية تتألف بنيوياً من مجموعة ميثيل مرتبطة برابطة تساهمية أحادية مع ذرة أكسجين، بحيث يكون لها الصيغة العامة -CH3-O. تعد مجموعة الميثوكسي وفق معادلة هاميت من المجموعات المانحة للإلكترونات. من الأمثلة على ال...

County in Tennessee, United States For other uses, see Wayne County. County in TennesseeWayne CountyCountyWayne County Courthouse in WaynesboroLocation within the U.S. state of TennesseeTennessee's location within the U.S.Coordinates: 35°14′N 87°47′W / 35.24°N 87.79°W / 35.24; -87.79Country United StatesState TennesseeFounded1817Named forGeneral Anthony Wayne[1]SeatWaynesboroLargest cityWaynesboroArea • Total736 sq mi (1,...

 

 

هذه المقالة تحتاج للمزيد من الوصلات للمقالات الأخرى للمساعدة في ترابط مقالات الموسوعة. فضلًا ساعد في تحسين هذه المقالة بإضافة وصلات إلى المقالات المتعلقة بها الموجودة في النص الحالي. (يونيو 2019) NGC 85   الكوكبة المرأة المسلسلة[1]  رمز الفهرس NGC 85 (الفهرس العام الجديد)NGC...

 

 

Questa voce o sezione sull'argomento navi non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Questa voce sull'argomento navi passeggeri è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. MSC DivinaMSC Divina a Istanbul nel 2012Descrizione generale TipoNave da crociera Cl...

Banga Banwa it BangaMunisipalitas LambangJulukan: Banga The BeautifulMotto: Magbueoligan Kita (English: We Work Together)Peta menunjukan lokasi kota Banga, Aklan.Negara PhilippinesWilayahWestern Visayas Region (Region VI)ProvinsiAklanDistrikLone DistrikFounded1 January 1912Barangays30Pemerintahan • MayorAntonio MamingLuas • Total64 km2 (25 sq mi)Populasi (2011[1]) • Total35.567 • Kepadatan560/km2 (1,400...

 

 

2010 Hindi-language thriller film PaybackPromotional posterDirected bySachin P. KarandeProduced bySarosh KhanStarringMunish KhanSara KhanGulshan GroverZakir HussainMukesh TiwariHrishikesh JoshiKunal KumarCinematographyPathan Parvez KhanEdited byMukesh ThakurMusic byDev SikandarProductioncompanyArchangel EntertainmentRelease date 17 December 2010 (2010-12-17) CountryIndiaLanguageHindiBox office₹ 2.5 million (est.)[1] Payback is a Hindi thriller film, directed by Sachin...

 

 

Pie containing diced or minced meat and gravy Meat pieA typical meat pie with tomato sauceTypeMeat piePlace of originAustralia and New ZealandMain ingredientsDiced or minced meat, gravy  Media: Meat pie In Australia and New Zealand, a meat pie is a hand-sized pie containing diced or minced meat and gravy, sometimes with onion, mushrooms, or cheese and is often consumed as a takeaway food snack. This variant of the standard meat pie is considered iconic.[1] It was described by...

Chapel in the Highlands of Scotland Keills Chapel Keills Chapel is a small chapel located in the west Highlands, Scotland, near the village of Tayvallich, Knapdale.[1] The chapel dates from the 11th century and is in the care of Historic Scotland[2] as is Kilmory Knap Chapel on the opposite shore of Loch Sween. It is open at all reasonable times and there is no entrance charge. Keills Chapel The name originates from the word keeill, meaning chapel. The re-roofed structure cont...

 

 

ArgentinaCampeón Titular Alternativo Tercero Datos generales Asociación AFA Confederación Conmebol Seudónimo Albiceleste Participación 9.ª Mejor resultado Campeón (1978) Entrenador Carlos Salvador Bilardo Estadísticas Partidos 7 Goles anotados 14 (2 por partido) Goles recibidos 5 (0.71 por partido) Goleador Diego Maradona (5 goles) Cronología Anterior España 1982 Siguiente Italia 1990 La selección de Argentina fue uno de los 24 equipos participantes en la Copa Mundial de Fútbol d...