Lokasi Rio Piracicaba di negara bagian Minas Gerais
Rio Piracicaba adalah sebuah munisipalitas yang berlokasi di negara bagian Minas Gerais, Brasil. Terdapat dua distrik pedesaan: Conceição de Piracicaba (lebih dikenal sebagai "Jorge") dan Padre Pinto (lebih dikenal sebagai "Caxambu"). Pada 2020, diperkirakan terdapat 14.332 jiwa.[1]
