Pengembangan Program Commercial Crew dimulai pada tahun 2011 melalui program penyelamatan Commercial Crew (CCDev), sebuah inisiatif Undang-Undang Pemulihan yang awalnya ditujukan untuk mendanai pengembangan berbagai teknologi penerbangan antariksa berawak di sektor swasta. Sementara NASA sebelumnya membayangkan kendaraan berawak yang dikembangkan secara internal untuk melakukan rotasi awak ISS, seperti Orbital Space Plane di awal tahun 2000-an dan wahana antariksa Orion di akhir tahun 2000-an, badan tersebut beralih ke industri komersial untuk menyediakan transportasi ke ISS, mengikuti pembatalan program Constellation pada tahun 2010 dan pemfokusan ulang Orion hanya untuk penjelajahan antariksa berawak. Serangkaian kompetisi terbuka selama dua tahun berikutnya melihat tawaran yang berhasil dari Boeing, Blue Origin, Sierra Nevada, dan SpaceX untuk mengembangkan proposal kendaraan pengangkut awak ISS.
Boeing dan SpaceX akhirnya dipilih oleh NASA pada bulan September 2014 untuk menerbangkan astronaut ke ISS, meskipun keputusan tersebut menemui tantangan hukum yang tidak berhasil dari Sierra Nevada. Sementara misi operasional pertama dalam program ini awalnya direncanakan untuk tahun 2017, banyak masalah selama desain, pengujian, dan pengoperasian pesawat ruang angkasa dan kendaraan peluncur menunda penerbangan operasional pertama hingga tahun 2020 dan 2021, dengan tambahan pekerjaan di wahana antariksa Soyuz hingga Soyuz MS-17 dibeli oleh NASA untuk mengkompensasi penundaan. Penerbangan uji terakhir Crew Dragon diluncurkan pada Mei 2020, sedangkan uji terbang terakhir Starliner direncanakan untuk diluncurkan pada 2021, sebelum misi operasional pertama perusahaan.