Pes (dalam bahasa Latin berarti "kaki") adalah istilah dalam ilmu zoologi yang mengacu kepada bagian distal tungkai belakang.[1] Pada tetrapoda, pes merupakan bagian dari tungkai pentadaktil (berjari lima) yang meliputi metatarsus dan jari-jari (falang). Berkat evolusi, terdapat berbagai bentuk pes pada hewan, seperti kaki pada primata hingga semacam "dayung" pada plesiosaurus.
Artikel bertopik anatomi ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.