Penggarit

Aktuator jenis klep
Aileron actuator.

Aktuator atau penggarit adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.

Aktuator dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai:

  • Aktuator: Pintu kendali ke sistem
  • Aktuator: Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik
  • Batasan aktuator riil: Sinyal kemudi terkesil, saturasi.

Fungsi aktuator adalah sebagai berikut.

  • Penghasil gerakan
  • Gerakan rotasi dan translasi
  • Mayoritas aktuator > motor based
  • Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier
  • Aktuator riil cenderung non-linier

Jenis tenaga penggerak pada aktuator

  • Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang
  • Aktuator tenaga hidraulis, torsi yang besar konstruksinya sukar.
  • Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.
  • Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic, ultra sound.

Tipe aktuator elektrik adalah sebagai berikut:

  1. Solenoid.
  2. Motor stepper.
  3. Motor DC.
  4. Brushless DC-motors.
  5. Motor Induksi.
  6. Motor Sinkron.

Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut:

  1. Mudah dalam pengontrolan
  2. Mulai dari mW sampai MW.
  3. Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
  4. Banyak macamnya.
  5. Akurasi tinggi
  6. Torsi ideal untuk pergerakan.
  7. Efisiensi tinggi

Referensi

Read other articles:

Moore curve

Space filling fractal curve A Moore curve (after E. H. Moore) is a continuous fractal space-filling curve which is a variant of the Hilbert curve. Precisely, it is the loop version of the Hilbert curve, and it may be thought as the union of four copies of the Hilbert curves combined in such a way to make the endpoints coincide. Because the Moore curve is plane-filling, its Hausdorff dimension is 2. The following figure shows the initial stages of the Moore curve: Representation as Lindenmayer...

 

 

Daftar Duta Besar Indonesia untuk Serbia

Duta Besar Indonesia untuk SerbiaMerangkap MontenegroLambang Kementerian Luar Negeri Republik IndonesiaPetahanaMochammad Chandra Widya Yudhasejak 13 Februari 2019KantorBeograd, SerbiaDitunjuk olehPresiden IndonesiaSitus webkemlu.go.id/belgrade/id Berikut adalah daftar diplomat Indonesia yang pernah menjabat Duta Besar Republik Indonesia untuk Serbia: No. Foto Nama Mulai menjabat Selesai menjabat Merangkap Diangkat oleh Ref. 1 Ladjuris 30 September 2002 2005   Megawati Soekarnoputri ...

 

 

The Maze Runner (film)

The Maze RunnerPoster rilis teatrikalSutradaraWes BallProduserEllen Goldsmith-VeinWyck GodfreyMarty BowenLee StollmanSkenarioNoah OppenheimGrant Pierce MyersT.S. NowlinBerdasarkanThe Maze Runneroleh James DashnerPemeranDylan O'BrienKaya ScodelarioThomas Brodie-SangsterWill PoulterPatricia ClarksonPenata musikJohn PaesanoSinematograferEnrique ChediakPenyuntingDan ZimmermanPerusahaanproduksiGotham GroupTemple Hill EntertainmentTSG EntertainmentDistributor20th Century FoxTanggal rilis 11 S...

Strada statale 131 Carlo Felice

Strada statale 131 Carlo FeliceDenominazioni precedentistrada statale 131 Arborense (1928–1935) LocalizzazioneStato Italia Regioni Sardegna Province CagliariSud Sardegna Oristano Nuoro Sassari DatiClassificazioneStrada statale InizioCagliari FinePorto Torres Lunghezza231,559 km Direzionesud-nord Data apertura18 aprile 1935 Provvedimento di istituzioneLegge 17 maggio 1928, n. 1094 in materia di Istituzione dell'Azienda autonoma statale della stra...

 

 

Merpati Nusantara Airlines Penerbangan 106

Merpati Nusantara Airlines Penerbangan 106A British Aerospace ATP, mirip dengan pesawat yang terlibat kecelakaanRingkasan kecelakaanTanggal19 April 1997RingkasanKesalahan pilot, tergelincir saat mendaratLokasiBandar Udara Buluh Tumbang, Tanjung PandanPenumpang48Awak5Tewas15Selamat38Jenis pesawatBritish Aerospace ATPOperatorMerpati Nusantara AirlinesRegistrasiPK-MTXAsalBandar Udara Internasional Soekarno-Hatta, JakartaTujuanBandar Udara Buluh Tumbang, Tanjung Pandan Merpati Nusantara Airl...

 

 

The Wrong Place

The Wrong Place Chanson de Hooverphonic au Concours Eurovision de la chanson 2021 Sortie 4 mars 2021 Durée 2:56 Langue Anglais Auteur Alex Callier, Charlotte Foret Producteur Alex Callier Label Universal Music Group Chansons représentant la Belgique au Concours Eurovision de la chanson Release Me(2020) Miss You(2022)modifier The Wrong Place est une chanson du groupe belge Hooverphonic. La chanson représente la Belgique au Concours Eurovision de la chanson 2021 à Rotterdam, aux Pays-...

Green Road railway station

Railway station in Cumbria, England For the station in Ohio, United States, see Green Road station. Green RoadGeneral informationLocationMillom Without, CopelandEnglandCoordinates54°14′40″N 3°14′43″W / 54.2444234°N 3.2453885°W / 54.2444234; -3.2453885Grid referenceSD189839Owned byNetwork RailManaged byNorthern TrainsPlatforms2Tracks2Other informationStation codeGNRClassificationDfT category F2HistoryOriginal companyWhitehaven and Furness Junction RailwayPre...

 

 

大字 (数字)

この項目には、一部のコンピュータや閲覧ソフトで表示できない文字が含まれています（詳細）。 数字の大字（だいじ）は、漢数字の一種。通常用いる単純な字形の漢数字（小字）の代わりに同じ音の別の漢字を用いるものである。 概要 壱万円日本銀行券（「壱」が大字） 弐千円日本銀行券（「弐」が大字） 漢数字には「一」「二」「三」と続く小字と、「壱」「�...

 

 

Leonid Bobylev

Russian composer (born 1949) This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This biography of a living person relies on a single source. You can help by adding reliable sources to this article. Contentious material about living people that is unsourced or poorly sourced must be removed immediately. (July 2023) (Learn how and when to remove this message) This biography of a living person ...

乌克兰总理

 烏克蘭總理Прем'єр-міністр України烏克蘭國徽現任杰尼斯·什米加尔自2020年3月4日任命者烏克蘭總統任期總統任命首任維托爾德·福金设立1991年11月后继职位無网站www.kmu.gov.ua/control/en/（英文） 乌克兰 乌克兰政府与政治系列条目 宪法 政府 总统 弗拉基米尔·泽连斯基 總統辦公室 国家安全与国防事务委员会 总统代表（英语：Representatives of the President of Ukraine） 总...

 

 

Список зброї російсько-української війни

У статті йдеться про озброєння та техніку, які використовуються в російсько-українській війні, що охоплює і російське збройне вторгнення в Крим (2014), у якій беруть участь з одного боку Збройні сили Російської Федерації і Війська ЛНР/ДНР, а з другого боку Збройні сили Украї...

 

 

Sustainable Development Goal 13

UN goal to combat climate change Sustainable Development Goal 13Mission statementTake urgent action to combat climate change and its impacts by regulating emissions and promoting developments in renewable energyCommercial?NoType of projectNon-ProfitLocationGlobalFounderUnited NationsEstablished2015Websitesdgs.un.org Sustainable Development Goal 13 (SDG 13 or Global Goal 13) is to limit and adapt to human-caused climate change. It is one of 17 Sustainable Development Goals established by the U...

Nestorianisme

Para imam Nestorian dalam sebuah prosesi, lukisan dinding di gua-gua Bezeklik. Bagian dari serial tentangKekristenan Timur Persekutuan Gereja Ortodoks Timur Gereja Ortodoks Oriental Gereja Katolik Timur Gereja di Timur (Asyur dan Purba) Kristen Spiritual Ritus Bizantin Aleksandria Antiokhia Armenia Suriah Barat Suriah Timur Malabar Malankara Teologi Apofatisme Hipostasis Ikon Teotokos Kontroversi Nestorianisme Skisma Nestorian Monofisitisme Diofisitisme Miafisitisme Henotikon Tiga Pasal Mono...

 

 

Drassi

Political party in Greece Drassi ΔράσηLeaderTheodoros SkylakakisGeneral SecretaryMelina DaskalakisSpokespersonPanagiotis MichalopoulosFounderStefanos ManosFounded2009 (2009)Dissolved2019 (2019)Preceded byThe LiberalsMerged intoNew DemocracyHeadquarters98Α, Vasilissis Sofias Avenue, 11528, AthensIdeologyLiberalism[1]PostnationalismDecentralizationEconomic liberalismMeritocracyNeoliberalismPolitical positionCentre to Centre-rightEuropean affiliationAll...

 

 

إمبراير فينوم 100

يفتقر محتوى هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر. فضلاً، ساهم في تطوير هذه المقالة من خلال إضافة مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (ديسمبر 2018) إمبراير فينوم 100معلومات عامةالنوع طائرة خفيفةبلد الأصل البرازيلسعر الوحدة 4.4 مليون دولارالتطوير والتصن�...

Testosterone glucuronide

Testosterone glucuronide Names IUPAC name 3-Oxoandrost-4-en-17β-yl β-D-glucopyranosiduronic acid Systematic IUPAC name (2S,3S,4S,5R,6R)-3,4,5-Trihydroxy-6-{[(1S,3aS,3bR,9aR,9bS,11aS)-9a,11a-dimethyl-7-oxo-2,3,3a,3b,4,5,7,8,9,9a,9b,10,11,11a-tetradecahydro-1H-cyclopenta[a]phenanthren-1-yl]oxy}oxane-2-carboxylic acid Other names Androst-4-en-17β-ol-3-one 17β-D-glucuronide Identifiers CAS Number 1180-25-2 3D model (JSmol) Interactive image ChEBI CHEBI:28835 ChemSpider 97270 ECHA InfoCard 10...

 

 

Cosenza Calcio 1987-1988

Voce principale: Cosenza Calcio 1914. Cosenza CalcioStagione 1987-1988 Sport calcio Squadra Cosenza Allenatore Gianni Di Marzio Presidente Giuseppe Carratelli Serie C12º nel girone B (promosso in Serie B) Coppa ItaliaPrimo turno Coppa Italia Serie COttavi di finale 1986-1987 1988-1989 Si invita a seguire il modello di voce Questa voce raccoglie le informazioni riguardanti il Cosenza Calcio nelle competizioni ufficiali della stagione 1987-1988. Indice 1 Stagione 2 Rosa 3 Risultati 3.1 S...

 

 

桂柳会戦

桂柳会戦 戦闘に参加する日本軍兵士 戦争：日中戦争、大陸打通作戦 年月日：1944年8月16日 〜 12月2日 場所：広西省東部、北部 結果：日本軍の勝利。 交戦勢力 大日本帝国 中華民国 アメリカ合衆国 指導者・指揮官 岡村寧次 田中久一 白崇禧 張発奎 戦力 11-16万人[1] 40-80万人 損害 不明 5,665人戦死13,151捕虜25,000人以上死傷 日中戦争 主要戦闘・事件の一覧 1937-1939年 �...

Athanasius of Alexandria

Pope of Alexandria from 328 to 373 Athanasius redirects here. For other people named Athanasius or Athanasios, see Athanasius (given name). SaintAthanasius of AlexandriaPope and Patriarch of AlexandriaIcon of St AthanasiusChurchEarly ChurchSeeAlexandriaPredecessorAlexanderSuccessorPeter IIPersonal detailsBornc. 296–298Alexandria, Roman EgyptDied2 May 373 (aged 75–77)Alexandria, Roman EgyptPhilosophy careerOccupationPope of AlexandriaNotable work First Letters to Serapion Life of Ant...

 

 

Luca De Gennaro

Luca De Gennaro Luca De Gennaro (Torino, 27 luglio 1959) è un disc jockey, critico musicale e conduttore radiofonico italiano. Indice 1 Biografia 1.1 Attività radiofonica 1.2 Attività televisiva 1.2.1 MTV e VH1 1.3 Attività giornalistica 1.4 Attività di disc-jockey 1.5 Docenze 1.6 Festival di Sanremo 1.7 Cinema e Teatro 1.8 Altre attività 2 Libri 3 Discografia 4 Note 5 Voci correlate 6 Collegamenti esterni Biografia Attività radiofonica Nel 1976 comincia l'attività di conduttore radio...